旋转行波超声电机的设计与工艺概要.doc

目 录 1. 前言 1.1 概述………………………………………………………………………（01） 1.1.1 超声电机的定义………………………………………………………（01） 1.1.2 超声电机的特点………………………………………………………（01） 1.1.3 超声电机的应用………………………………………………………（03） 1.2 超声电机技术的发展及其研究意义……………………………………（04） 1.2.1 超声电机的发展过程…………………………………………………（05） 1.2.2 研究超声电机的意义…………………………………………………（08） 1.3 超声电机的分类…………………………………………………………（08） 1.4 本文主要研究的方向和内容安排………………………………………（08） 2. 旋转行波超声电机的工作原理 2.1 引言………………………………………………………………………（10） 2.2 旋转行波超声电机的工作原理及其结构………………………………（10） 2.2.1 旋转行波超声电机的工作原理………………………………………（10） 2.2.2 旋转行波超声电机的结构……………………………………………（11） 2.3 旋转行波超声电机的运动机理分析……………………………………（11） 2.3.1 压电陶瓷与压电振子…………………………………………………（11） 2.3.2 压电陶瓷的极化配电装置……………………………………………（13） 2.3.3 弯曲驻波的产生过程…………………………………………………（14） 2.3.4 弯曲行波的产生过程和运动分析……………………………………（16） 2.4 超声电机定子表面质点的运动分析……………………………………（18） 2.5 本章小结…………………………………………………………………（20） 3.超声电机的定子模态分析计算 3.1 引言………………………………………………………………………（21） 3.2 定子固有频率的理论计算………………………………………………（21） 3.2.1 共振频率的计算………………………………………………………（21） 3.2.2 共振振幅的计算………………………………………………………（23） 3.3 定子建模与计算…………………………………………………………（25） 3.3.1 ANSYS简介……………………………………………………………（25） 3.3.2 定子建模………………………………………………………………（25） 3.3.3 定子的ANSYS分析……………………………………………………（27） 3.4 本章小结…………………………………………………………………（29） 4. 旋转行波超声电机的结构设计 4.1 引言………………………………………………………………………（30） 4.2 超声电机的设计流程……………………………………………………（31） 4.3 定子的结构设计…………………………………………………………（31） 4.3.1 定子内外径的选择……………………………………………………（32） 4.3.2 振动模态的设计与模态阶数的选择…………………………………（32） 4.3.3 定子厚度的确定………………………………………………………（33） 4.3.4 定子齿的设计…………………………………………………………（33） 4.3.5 定子内支撑板设计……………………………………………………（34） 4.3.6 粘结层对定子振动特性的影响………………………………………（34） 4.4 转子的设计………………………………………………………………（34） 4.5 摩擦层的设计……………………………………………………………（35） 4.6 超声电机的设计结果……………………………………………………（36） 4.7 板式旋转行波超声电机的装配结构……………………………………（37） 4.8 本章小结…………………………………………………………………（39） 5. 定子的机加工工艺设计 5.1 分析零件的作用…………………………………………………………（40） 5.2 加工对象材料分析………………………………………………………（40） 5.2.1 定子材料………………………………………………………………（40） 5.2.2 QSn6.5—0.4的性能和用途…………………………………………（40） 5.3 零件的技术要求…………………………………………………………（41） 5.3.1 工艺要求………………………………………………………………（41） 5.3.2 技术依据……………………………………………………