无限脉冲响应数字滤波器的设计IIR优秀培训书.pptVIP

本章主要内容 理解数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 第五章 无限长单位脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计 数字滤波器(DF:Digital Filter)的定义 输入和输出均是数字信号，通过一定运算关系(数值运算)，改变输入数字信号所含频率成份的相对比例或滤除某些频率成份的器件。 数字滤波器的特点(相对模拟滤波器)： 精度高，稳定，体积小，重量轻，灵活，不要求阻抗匹配，能实现模拟滤波器(AF)无法实现的特殊滤波功能。 数字滤波器处理模拟信号 通过A/DC和D/AC，使用数字滤波器对模拟信号的处理。 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.2 数字滤波器的分类 (1) 一般分类 经典滤波器：输入信号中的有用的频率成分和希望滤除的频率成分占用不同的频带，通过选频滤波器达到滤波的目的。 现代滤波器：信号和干扰的频带相互重叠，要利用信号的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号，如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器和自适应滤波器等。 (2) 从滤波器的功能上来分类 分为低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 5.1 数字滤波器的基本概念 理想滤波器幅度特性 5.1 数字滤波器的基本概念 (3)从滤波器的实现网络结构或从单位脉冲响应分类 无限脉冲响应(IIR：Infinite Impulse Response)数字滤波器 有限脉冲响应(FIR：Finite Impulse Response)数字滤波器 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.3 数字滤波器的技术要求 这里介绍的数字滤波器属于选频滤波器 (1). 数字滤波器的传输函数H(ejw) |H(ejw)|—系统的幅频特性：表示信号通过该滤波器后各频率成分衰减情况。 —系统的相频特性：反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1 数字滤波器的基本概念 (2)．数字滤波器的幅频特性|H(ejw)|的指标 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用?p表示，阻带内允许的最小衰减用?s表示， ?p和?s分别定义为： 如将|H(ej0)|归一化为1，上两式则表示成 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.4 数字滤波器设计方法 1.数字滤波器的设计过程 (1)按照实际任务要求，确定滤波器的性能指标； (2)用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近这个性能要求。系统函数分为IIR和FIR两大类，因此，应该先确定采用哪种类型的滤波器，然后再按照这类滤波器的设计方法去设计系统函数H(z)。 (3)用以份额有限精度的算法来实现这个系统函数； (4)实际的技术实现。 5.1 数字滤波器的基本概念 3.IIR 数字滤波器的设计方法 IIR数字滤波器的系统函数为 (6.3) 其中ci 为零点而di为极点。H(z)的设计就是要确定系数、或者零极点、，以使滤波器满足给定的性能指标。一般有三种方法。 1. 零极点位置累试法 IIR系统函数在单位圆内的极点处出现峰值、在零点处出现谷值, 因此可以根据此特点来设置H(z)的零极点以达到简单的性能要求。所谓累试，就是当特性尚未达到要求时，通过多次改变零极点的位置来达到要求。当然这种方法只适用于简单的、对性能要求不高的滤波器的设计。 3. 用优化技术设计 系统函数H(z)的系数、或者零极点、等参数，可以采用最优化设计方法来确定。最优化设计法的第一步是要选择一种误差判别准则，用来计算误差和误差梯度等。第二步是最优化过程，这个过程的开始是赋予所设计的参数一组初值，以后就是一次次地改变这组参数，并一次次计算H(z)的特性与所要求的滤波器的特性之间的误差，当此误差达到最小值时，所得到的这组参数即为最优参数，设计过程也就到此完成。 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器可以选择。如：巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Kllipse)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 5.2 模拟滤波器的设计 5.2.1 模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 (1)模拟低通滤波器的设计指标有：Ωp、Ωs、αp、αs 其中：Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带Ω(=0~Ωp)内容许的最大衰减， α