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Figure 3.13. Powell’s conjugate directions method, Example 3.6. * 接近最优点时用牛顿法，远离时用柯西法。 * Ref: Xin-SheYang. Engineering Optimization: An Introduction with Metaheuristic Applications. John Wiley Sons, Inc, 2010 * 7.9.1Cauchy算法 单变量优化 7.9.1Cauchy算法 7.9.2Newton方法 = 1 7.9.3修正Newton方法 单变量优化 7.9.4Marquardt方法 7.9.4Marquardt方法 7.9.5共轭梯度法 单变量优化 7.9.6准Newton方法 单变量优化 矩阵A对称正定，保证二阶收敛 A是对Hessian矩阵的近似 7.9.6准Newton方法 BFGS方法(Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno) 7.9.7信赖域方法 信赖域内对近似函数优化 信赖域缩小 信赖域迁移 7.9.8基于梯度的通用算法 7.9.8基于梯度的通用算法 7.9.10各种方法比较 Rosenbrock函数 Rosenbrock函数 7.9.10各种方法比较 齿轮惯性问题 齿轮惯性问题 7.9.10各种方法比较 Wood 函数 W