无限脉冲响应数字滤波器设计优秀培训书.pptVIP

00-7-10 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.1 数字滤波器的分类 1、按处理方式分 经典数字滤波器 现代滤波器 5.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器模型包括巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器、椭圆(Ellipse)滤波器等等。 在设计模拟滤波器时，总是首先设计低通滤波器，再通过频率变换将低通转换成所希望类型的滤波器。 双线性变换法克服了脉冲响应不变法的多值对应而产生的混叠现象。然而为此付出的代价是频率映射发生了非线性畸变，这将直接影响数字滤波器的频率响应和模拟滤波器的频率响应的相似程度，造成数字滤波器设计的失真。 基于上述分析，利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤可以总结如下。 (1)确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωp和衰减αp，阻带截止频率ωs和衰减αs。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。这里主要是对边界频率ωp和ωs进行转换，对通带衰减αp和阻带衰减αs不转换。 采用脉冲响应不变法，边界频率的转换关系为： ω=ΩT 采用双线性变换法，边界频率的转换关系为 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标通带截止频率Ωp、通带衰减αp、阻带截止频率Ωs、阻带衰减αs设计模拟低通滤波器。 (4)将模拟滤波器Ha(s)，从S平面采用适当的映射关系转换到Z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(z)。 如果采用脉冲响应不变法 如果采用双线性变换法 5.3.3 利用模拟滤波器设计IIR数字高通、带通和带阻滤波器 对于数字高通、带通和带阻滤波器的设计，可以借助于模拟低通滤波器设计方法，通过频率变换，设计一个所需类型的模拟滤波器，最后再通过双线性变换，将其转换成所需类型的数字滤波器，具体设计步骤如下： (1)确定所需类型数字滤波器的技术指标。 (2)将所需类型数字滤波器技术指标转换成对应模拟滤波器的技术指标，转换公式为 (3)将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标。 (4)设计模拟低通滤波器。 (5)将模拟低通通过频率变换，转换成所需类型的模拟滤波器。 (6)采用双线性变换法，将模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 * * 第5章 IIR数字滤波器的理论与设计 5.1 数字滤波器的基本概念 5.2 模拟滤波器的设计 5.3 IIR数字滤波器的设计 2、按滤波频率分 按照频率的选择不同可以分为低通、高通、带通和带阻等滤波器。 3、按网络结构分 无限脉冲响应基本网络结构的滤波器，简称IIR滤波器； 有限脉冲响应基本网络结构的滤波器，简称FIR滤波器。 IIR滤波器： FIR滤波器 ： 5.1.2 数字滤波器的技术要求和设计步骤 1、数字滤波器的技术要求 假设数字滤波器的频谱函数H(ejω)用下式表示 对于选频滤波器，技术要求由幅度频谱给出，相位频谱一般不做要求。 考虑到复杂性和成本，为了满足合理的滤波器指标，只可能在一定的误差容限内去逼近理想情况。这里所讲的误差容限主要包含以下几方面的内容： (1)通带内不一定完全水平； (2)阻带内不一定绝对衰减到零； (3)通带与阻带之间存在一定宽度的过渡带。 通带截止频率 阻带截止频率 滤波器设计时，用dB数来表示通带内和阻带内允许的衰减，通带内允许的最大衰减用符号αp表示，阻带内允许的最小衰减用符号αs表示 当幅度下降到 时，ω=ωc，计算此时的衰减数为 称ωc为3dB通带截止频率，ωp、ωc和ωs统称为边界频率，它们是滤波器设计的重要技术指标。 5.2.1 模拟低通滤波器的设计指标 模拟低通滤波器的设计指标有αp、Ωp、αs和Ωs。 αp和αs可表示为 以上技术指标可以用图表示。在图中Ωc就表示3dB截止频率。 当已知模拟低通滤波器的设计指标后，就能够描绘出上面的波形图，进而得到 和Ha(s)，这样模拟低通滤波器的结构就能够确定了。 5.2.2 巴特沃斯低通滤波器的设计 巴特沃斯滤波器是根据幅度频谱在通频带内具有最平坦特性而定义的滤波器，在通带和阻带内的幅度频谱始终是频率的单调下降函数。 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数可以用下式 表示 式中，N表示滤波器的阶数滤波器的幅度频谱随着滤波器阶次N的增加而变得越来越好。 巴特沃斯低通滤波器的主要特性 (1)对于所有N，|Ha(j0)|＝1； (2)对于所有N， (3) 是Ω的单调下降函数； (4) 随着阶数N的增大而更接近于理想低通滤波器。 巴特沃斯低通滤波器的设计步骤： 设计思想