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4.2.4 开放式CNC装置　 　封闭式的CNC装置： 配置，维护困难，适应性差，成本高 开放式的CNC装置： 硬件软件开放化 接口标准化 -1996年芝加哥国际机床展览会 PCbasedCNC 1.开放式CNC装置的结构 单板pc机 MDI面板 NCBUS 位置模块 IO模块 以太网接口 总线技术 软件和硬件在逻辑上等价，由硬件完成的工作同样可以由软件完成。在CNC系统中，软硬件的分配比例，随微电子、计算机技术的发展而不断变化。 1952年到1970年，“硬联接”数控时代； 70年代后，进入了“软联接”的数控时代； 80年代后期：计算机数控（CNC）系统。 一、CNC装置软硬件的分工 二、 CNC装置软件结构的特点 CNC系统软件的结构特点： 多任务并行处理； 中断完成实时控制； 2.实时中断处理 各任务占用CPU 时间示意图 ２）资源重复并行处理 消除这种间隔的方法使用流水处理技术。采用流水处理后的时间空间关系如右图所示。 流水处理的关键是时间重叠，即在一段时间间隔内不是处理一个子程序，而是处理两个或更多的子程序。从右图可以看出，经过流水处理后从时间△t４开始，每个程序段的输出之间不再有间隔，从而保证了电机的转动和刀具移动的连续性。 前后台程序的运行关系 并行处理中的信息交换和同步 ２.中断型结构模式 CNC装置中断来源 前后台型结构模式 任务的划分方式 :前台程序和后台程序 任务调度机制 :前台程序为中断服务程序，采用优先抢占调度机制 ;后台程序为循环运行程序，采用顺序调度机制 任务的划分方式:所有任务按实时性强弱，分别划分到不同优先级别的中断服务程序中 任务调度机制 :优先抢占调度 * 4.3　CNC装置软件结构　 　　 　CNC装置的软件是为完成数控机床的各项功能而专门设计和编制的一种专用软件。其结构取决于硬、软件的分工、也取决于软件本身的工作特点。软件功能是CNC装置的功能体现。一些厂商生产的CNC装置，硬件设计好后基本不变，而软件功能不断升级，以满足制造业发展的要求。 CNC装置 软件：设计灵活，适应性强，但 处理速度较慢； 硬件：处理速度快，但价格较贵。 支持 　程　序 　输 入 数据 处理 插 补 位置 控制 速度 控制 伺服 电机 测量反馈 几种典型的软硬件分工（界面的划分） Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 软件 硬件 CNC系统是一个专用的实时多任务计算机控制系统，它的控制软件也采用了计算机软件技术中的许多先进技术。其中多任务并行处理和多重实时中断两项技术的运用是CNC装置软件结构的特点。 １.多任务并行处理 （１） CNC装置的多任务性 数控装置 管理任务 控制任务 程序输 入输出 零件程序管理 显 示 诊 断 通 讯 速 度 处 理 刀具补偿 译 码 插 补 位 置 控 制 机床I/O 控 制 主轴 控 制 （２） 并行处理 译 码 ↓ 刀具补偿 ↓ 速度处理 插补 位置控制 输入 显示 控制 诊断 I/O CNC装置软件结构的另一个特点是实时中断处理。 实时性是指某任务的执行有严格的时间要求，必须在规定的时刻开始执行和在规定的时间段内完成，否则将导致执行结果错误和系统故障。 １）资源分时共享并行处理 在一定的时间长度（常称时间片）内，根据各任务的实时性要求程度，规定它们使用CPU的时间，使它们按规定的顺序和规则分时共享系统的资源。 三.常用的软件设计方法 当CNC装置在自动加工工作方式时，其数据的转换过程将由零件程序输入，插补准备(包括译码、刀具补偿计算和速度处理等)、插补、位置控制四个子过程组成。如果各个子程序的处理时间分别为△t１、△t２、△t３、△t４，那么—个零件程序段的数据转换时间将是t＝ △t１+△t２+△t３+△t４ 。 空间 输出 1 2 3 4 1 2 3 4 N2 N1 a）顺序处理 建立在重复配置有多个CPU（资源）的基础上的并行处理。 空间 输出 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 N4N3 N2 N1 b）流水处理 △ t1 △ t2 △ t3 △ t4 △ t5 △ t6 完成与机床动作直接相关的实时功能，包括位置控制、插补、辅助功能、面板扫描及输出等。 前后台型软件结构 前台程序 （实时中断程序） 后台程序 （背景程序） 完成准备和管理工作，包括输入 译码、插补准备及管理等。 显示 诊断 I/O处理 插补准备 输入 阅读中断 定时中断 键盘中断 后