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数控机床定位精度的补偿方法简述 北京亚崴技术服务有限责任公司 路宝新 ????由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。 ????螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。 ????机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。 ????FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下： ? ? 7 6 5 4 3 2 1 0 0011 ? ? ? ? ? ? ? PML2 PML1 ? ? ? ? ? 7 6 5 4 3 2 1 0 7011 ? ? ? ? ? ? ? PML2S PML1S PML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。 PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即 为应补偿的误差值。 PML2(S) PML1(S) 补偿倍率 1 0 ×1 0 1 ×2 1 0 ×4 1 1 ×8 ? 0535 BKLX 0536 BKLY 0537 BKLZ 0538 BKL4 7535 BKL5 7536 BKL6 7537 BKL7 7538 BKL8 ????BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550(检测单位) 0712 PRSX 0713 PRSY 0714 PRSZ 0715 PRS4 7713 PRS5 7714 PRS6 ????PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离 。其设定范围为： 8000??（单位：0.001mm）4000单位：0.0001inch） 1000 PECORGX 2000 PECORGY 3000 PECORGZ 4000 PECORG4 5000 PECORG5 6000 PECORG6 ????FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PE CORGZ和PECORG4～PECORG6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的螺距误差补偿零点的编号。 1001 X轴第1号补偿点的补偿值 : : 1128 X轴第128号补偿点的补偿值 : : 2001 Y轴第1号补偿点的补偿值 : : 2128 Y轴第128号补偿点的补偿值 : : 3001 Z轴第1号补偿点的补偿值 : : 3128 Z轴第128号补偿点的补偿值 : : 4001 第4轴第1号补偿点的补偿值 : : 4128 第4轴第128号补偿点的补偿值 : : 5001 第5轴第1号补偿点的补偿值 : : 5128 第5轴第128号补偿点的补偿值 : : 6001 第6轴第1号补偿点的补偿值 : : 6128 第6轴第128号补偿点的补偿值