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数控编程(广数GSK980T)
复习提问
辅助指令都有哪些?
新课引入
辅助指令主要是用来对机床功能开关的,它们不能够移动刀架,刀具的移动才能够进行切屑运动,切屑指令是指G指令,今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00
代码格式:G00 X(U) __Z(W) __;
代码功能:X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点,如图3-1所示。两轴是以各自独立的速度移动,短轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离,其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值;
X(U)、Z(W)可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效,U、W无效。运动轨迹图:
X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定,实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。示例:刀具从A 点快速移动到B 点。图3-2
直线插补G01
代码格式:G01 X(U)_ Z(W)_ F_;
代码功能:运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码;
X(U)、Z(W)可省略一个或全部,当省略一个时,表示该轴的起点和终点坐标值一致;同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度,实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积;
F 代码值执行后,此代码值一直保持,直至新的F 代码值被执行。后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时,不再详述。取值范围见表1-10。
注:G98 状态下,F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图:
示例:从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码,图3-4
小结
编程练习
复习提问
G01的格式是什么?
新课引入
G00用于快速定位,不能用于切屑,G01用于直线切屑,如锥度、断面、外圆加工,今天我们学习圆弧加工指令:G02、G03。
圆弧插补G02、G03
代码格式: G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ R__F__
G02 /G03 X(U)__ Z(W)__ I__ K__F__
代码功能:
G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图3-5所示。
G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系) 圆弧
从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图3-6所示。
代码轨迹图:
代码说明:
1、G02、G03为模态G代码;
2、R为圆弧半径;
3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值,用半径表示; K 为圆心与圆弧起点在Z 方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时,其分别对应于X,Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量,是增量值;如图3-6-1所示。I=圆心坐标X-圆弧起始点的X坐标; K=圆心坐标Z-圆弧起始点的Z坐标;
4、I、K根据方向带有符号,I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;否则,取负值。
5、圆弧方向:G02/ G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图3-7:
注意事项:
1、当I = 0或K = 0时,可以省略;但地址I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警;
2、I、K和R同时输入时,R有效,I、K无效;
3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半,如果终点不在用R定义的圆弧上,系统会产生报警;
4、 地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一致;同时省略表示终点和始点是同一位置,若用I、K指定圆心时,执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°);用R指定时,表示0°的圆;
5、 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,系统按半径R= I 2 + K 2 运动;
6、若使用I、K值进行编程,若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R= I 2 + K 2 ),系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R,系统报警。
7、R指定时,是小于360°的圆弧,R负值时为大于180°的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧;
示例:从直径Φ45.25 切削到Φ63.06 的圆弧程序代码,图3-8
G02/G03代码综合编程实例:
小结
编程练习:
复习提问
G02的格式是什么?
新课引入
在运用G01、G02、G03编程时,程序段会非常多,程序很长,容易出错,为了减轻编程量,我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码
固定循环代码
为了简化编程,GSK980T提供了只用一个程序段完
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