曲线与曲面演示文件修改版.pptVIP

自然界中的事物形态总是以曲线、曲面的形式出现的。要建立三维物体的模型，曲线和曲面是必不可少的研究内容。曲线是曲面的基础，当生成了一条曲线后，即可运用平移、旋转等变换来生成复杂曲面（如一条平面直线沿某个方向的平移轨迹是一个平面；绕另一中心轴直线旋转会生成一个曲面；一个半圆绕其一中心轴旋转会生成一个球面），进而构造出三维物体。因而曲线曲面的表示是计算机图形学的重要研究内容之一。 5.1 曲线、曲面的参数表示的基础知识 其一是规则的曲线和曲面，如直线（平面）、圆锥曲线（面），这些曲线（面）都可以用函数方程（显示和隐式）或参数方程（一般都为一个一次或二次方程）给出； 5.1.1 曲线的三种表示方法 一个坐标变量能够显式地表示为另一个变量的函数。 平面曲线显式表示的一般形式是： 一条直线方程： 一个三维空间直线的显示表示： 在平面直线的表示中，每一个x值只对应一个y值 用显式方程不能表示封闭或多值曲线。如不能表示一个完整的圆弧 5.1.2 参数曲线的切矢量、弧长、法矢量和曲率 5.1.3 样条表示 1．插值、拟合、逼近和特征多边形 给定一组称为控制点的有序坐标点，这些点描绘了曲线的大致形状；连接这组有序控制点的直线序列（折线）称为控制多边形或特征多边形。通过这些控制点，可以构造出一条样条曲线，构造的两种方法如下： 插值：如果样条曲线顺序通过每一个控制点，称为对这些控制点进行插值，所构造的曲线称为插值样条曲线； 拟合：如果样条曲线在某种意义下最接近这些控制点（不一定通过每个控制点），称为对这些控制点进行逼近，所构造的曲线为逼近样条曲线； 逼近：插值和逼近的统称。 线性插值：假设给定函数f(x)在两个不同点x1和x2的值，用一个线形函数：y=ax+b，近似代替，称为f(x)的线性插值函数。(见下图（a)) 抛物线插值：已知在三个互异点 　的函数值　为 　，要求构造一个函数： 　　　 5.1.3 样条表示 如果两条相邻参数曲线段在连接点处具有n阶连续导矢，即n阶连续可微： 5.1.3 样条表示 特例： 0阶参数连续性(记为C0 ，又称为几何位置连续) ： Pi(1)=Pi+1(0), i=1,2,…m-1 1阶参数连续性(记为C1)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi’(1)=Pi+1’(0), i=1,2,…m-1 2阶参数连续性(记为C2)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi’(1)=Pi+1’(0)且Pi”(1)=Pi+1”(0), i=1,2,…m-1 5.1.3 样条表示 特例： 0阶几何连续性(记为G0) ：与C0一样 Pi(1)=Pi+1(0), i=1,2,…m-1 1阶几何连续性(记为G1)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi+1’(0) = kiPi’(1) , i=1,2,…m-1,ki0 2阶几何连续性(记为G2)： Pi(1)=Pi+1(0)且Pi+1’(0) = kiPi’(1) 且 Pi+1”(0) = miPi”(1) , i=1,2,…m-1,ki0且mi0 5.1.4 参数曲线的代数形式和几何形式 5.1.4 参数曲线的代数形式和几何形式 * * 第五章 曲线与曲面（1） 本章从一些规则的曲线和曲面出发，主要介绍自由曲线和自由曲面的基础知识和其常见的表示形式。 常用的曲线曲面的类型： Bézier曲线（面） 0 P 1 P 2 P 3 P B样条曲线（面） 孔斯曲面 这些曲线曲面都可以用参数方程表示，并具有以下的优点： 曲线曲面的形状不依赖于 坐标系的选择 人机交互直观 易于计算 易于拼接 造型灵活 工程中经常遇到的曲线和曲面有两种： 其二是形状比较复杂，不能用二次方程描述的曲线和曲面，称为自由曲线和曲面，如船体、水波面（见演示）、车身和机翼的曲线和曲面，如何表示这些自由的曲线和曲面成了工程设计与制造中遇到的首要问题。同时这些自由曲线和曲面构型日益艺术化也不断地成就和壮大了今天的汽车、船舶和飞机工业。 构造曲面模拟帆船 用曲面模拟海水 5.1 曲线、曲面的参数表示的基础知识 链接 链接 显式表示 平面曲线隐式表示的—般形式为： 三维空间曲线的隐式表示式为交面式（用两个曲面相交的方式）: 5.1.1 曲线的三种表示方法 隐式表示 曲线的显