1.《液压传动》绪论.pptVIP

绪 论 镇江高等职业技术学校 机械教研室 液压与气压传动技术 液压与气压传动技术是自动控制领域的一门重要学科，已有二三百年的发展历史。近年来，随着机电一体化技术的发展，液压与气压传动技术,已经成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动控制技术。它是实现工业自动化的一种重要手段，具有广阔的发展前景。 绪 论 定义： 液压与气压传动是以流体（液压油液、压缩空气）为工作介质，进行能量和信号的传递，控制各种机械设备。又称流体传动及控制。 0.1液压与气压传动技术的应用 1.液压与气压传动技术应用实例 从民用到国防，由一般传动到精确度很高的控制系统都得到了广泛的应用。 如图0-1所示：在航空航天、国防、海洋运输、公路及铁路运输、机械加工、电子工业、轻化工和医药食品等领域都用到了液压与气压传动技术。 图0-1 液压与气压传动的应用实例 0.1液压与气压传动技术的应用 图0-2 机器的组成 2.液压与气压传动技术在机器中的应用 一台完整的机械设备由原动机、传动机构、工作机构三部分组成。 原动机：机械的动力源，如：电动机、内燃机。 工作机构：完成该机械工作任务的直接工作部分。 传动机构：传递能量和控制。 传动机构包括机械传动、电气传动、流体传动三类。 机械传动：通过齿轮齿条、蜗轮蜗杆、带、凸轮等机件直接将动力传递到 工作机构的传递形式。 电气传动：利用电气设备，通过调节电流、电压等参数来传递、控制动力的控制方式。 流体传动：以有压流体(液压油或压缩空气)为传动介质来实现能量传递和控制的一种传动形式。 0.1液压与气压传动技术的应用 0.1液压与气压传动技术的应用 图0-4 气压传动示意图 图0-3 液体传动 （a）液压传动 （b）液力传动 液压传动：是以液体压力能来传递动力的。 液力传动：是以液体动能来传递动力的。 气压传动：是以压缩空气的压力能来传递动力的。 1.液压与气压传动技术的工作原理 0.2液气技术的工作原理及组成 图0-5 液压千斤顶工作原理示意图 液压传动具有以下基本特点: 1)以液体为传动介质来传递运动和动力。 2)液压传动必须在密闭的容器内进行。 3)依靠密闭容器的容积变化传递运动。 4)依靠液体的静压力传递动力。 工作原理：液压传动系统是依靠液体在密封容积的变化实现运动和动力传递的。液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。 0.2液气技术的工作原理及组成 2.液压与气压传动的组成与实例 图0-6 机床工作台液压系统结构原理图 （a）系统结构原理图 （b）液压系统图形符号图 工作台的运动速度由节流阀调节,并与溢流阀配合实现。 节流阀的主要功用是控制进入液压缸的流量，进而控制液压缸活塞的运动速度。 溢流阀的主要功用是调节和稳定系统的最大工作压力。 0.2液气技术的工作原理及组成 图0-7 气动剪切机的工作原理图 （a）结构原理图 （b）图形符号图 0.2液气技术的工作原理及组成 1)动力元件：将原动机输入的机械能转化为压力能，向系统提供压力介质。 如：液压泵、空压机。 2)执行元件：是将介质的压力能转化为机械能的装置。 液压缸、气缸（直线运动）——输出力、位移； 液压马达、气马达（回转运动）——输出转矩、转速。 3)控制元件：对压力、方向、流量控制的元件。 4)辅助元件：油箱、管路、压力表等。 5)工作介质：液压油、空气。 3.液压与气压传动系统的组成 0.3 液压与气压传动的优缺点 1.液压传动的基本特点 (1)液压传动的优点 1)单位功率的重量轻(比功率大)、结构紧凑、惯性小、动态特性好。 2)可在较大范围内实现无级调速，调速范围大。 3)传递运动平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。 4)容易获得很大的力和转矩。 5)操作控制方便，调节简单，易于实现自动化。当机、电、液配合使用时，易于实现较复杂的自动工作循环和较远距离的操控。 6)易于实现过载保护，安全性好。相对运动表面间能自行润滑，延长元件的使用寿命。 7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于液压系统的设计、制造和使用。液压元件的排列布置也具有较大的灵活性。 (2)液压传动的缺点 1)液压系统中的漏油、油液的可压缩性、油管变形等都会影响运动的传递准确性，故不易用于对传动比要求精确的场合。 2)液压油对温度比较敏感，油温变化容易引起工作性能的改变。故液压传动系统不宜用 于温度变化范围较大的场合。油液对污染较为敏感，不宜用于环境差、粉尘多的场合