最速降线问题优秀培训书.pptVIP

最速降线问题 确定连接两定点 A，B 的曲线，使质点在这曲线上用最短的时间由 A 滑至 B 点（忽略摩擦力和阻力）。 约翰.伯努利（John Bernoulli 1667-1748） 原来错选了职业，他起先学医，并在1694年获得巴塞尔 大学博士学位，论文是关于肌肉收缩问题的。但他也爱上了微积分，很快就掌握了它，并用它来解决几何学、微分方程和力学上的许多问题。1695年他任荷兰戈罗宁根大学数学物理教授，而在他的哥哥雅可布死后继任巴塞尔大学教授。1696年约翰向全欧洲数学家挑战，提出一个很艰难的问题：“设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心引力的作用，自较高点下滑至较低点，不计摩擦，问沿着什么曲线下滑，时间最短？” 　　这就是著名的“最速降线”问题。它的难处在于和普通的极大极小值求法不同，它是要求出一个未知函数（曲线），来满足所给的条件。这问题的新颖和别出心裁引起了很大兴趣，罗比塔、伯努利兄弟、莱布尼茨和牛顿都得到了解答。 雅可布伯努利（Jacob Bernoulli 1654-1705）著名数学家。 约翰.伯努利的哥哥，他自学了牛顿和莱布尼茨的微积分，并从1687年开始到他去世为止任瑞士巴塞尔大学数学教授。他发表了无穷级数的论文、研究过许多种特殊曲线、发明了极坐标、引入了在tan(x)函数的幂级数展开式中伯努利数。 　　雅可布在《学艺》上发表了一系列重要的论文，微分方程中的“伯努利方程”就是雅可布提出的。1694年他首先给出直角坐标和极坐标的曲率半径公式。这也是系统地使用极坐标的开始。1690年他提出悬链线问题，后来雅可布又改变了问题的条件，解决复杂的悬链问题，1694年的论文讨论了双纽线的性质。“伯努利双纽线”由此得名。雅可布对于对数螺线有很深入的研究，他发现经过各种变换之后，结果还是对数螺线。 丹尼尔.伯努利（Daniel Bernoulli 1700-1782） 起初也像他叔叔约翰.伯努利一样学医，写了一篇关于 肺的作用的论文获得医学学位，并且也像他父亲一样马上放弃了医学而改攻他天生的专长。他在概率论、偏微分方程、物理和流体动力学上都有贡献。而最重要的功绩是在流体动力学上，其中的“伯努利定理”就是他的贡献。他曾经荣获法国科学院奖金１０次之多。 　　２５岁的丹尼尔在彼得堡解决了黎卡提方程的解。并发表了一系列的科学论著。１７３３年回到巴塞尔，先后担任巴塞尔大学的植物学、解剖学与物理学教授。以８２岁高龄离开人世，许多人认为他是第一位真正的数学物理学家。 1.模型分析： 也许有人认为速降线应是连接A和B的直线段，其 实不然。牛顿做过实验：在铅锤平面内，取同样的 两个球，其中一个沿圆弧从A滑到B，另一个沿直线 从A滑到B，结果发现沿圆弧的球先到B。伽利略也 研究过该问题，他认为速降线是圆弧线。 A o x y B 一个辅助结论 设质点从A1经直线 l 到达A2，质点速度在l 的 显然在l一侧质点应走直线，因此关键是质点 OC=x 那么质点由A1到A2需时间: A1 A2 C l O D 如图，若A1,A2到l 的垂足分 上侧为v1，下侧为v2，则质点如何运动才最省时？ 别为O,D, A1,A2 到l的距离分别 为a, b, OD =c, 质点经过l于C 何时越过l ？ 惟一驻点满足 也即 这就是光学中的Snell折射定律 A1 A2 C l O D 2. 建立数学模型 分析：如图建坐标系， AB 分割成小段, 考虑在第k 层与k+1层质点在曲线上的下 滑，依能量守恒律，可近似 认为质点在每层内的速度不 变，于是依辅助结论知 由于上式对任何k成立， 故导出 若用与x 轴平行的直线将 A B x y c (常数) A B x y c α 令平行线的间距趋于零，我们就得到在曲线 上任何一点 其中α为该点切线与铅垂线的夹角。 (常数) 据能量守恒原理，质点在一高度处的速度，完全由 其到达该高度处所损失的势能确定，而与所经路线 无关，设质点质量为 ，重力加速度为 ，质点从 A下滑至 点时速度为 ，则 或 从这里的几何关系得 这些方程分别来自光学、力学、微积分，推导可得 这就是最速降线的微分方程数学模型。 3. 模型求解： 我们要求解上面微分方程，将上式变形为 令 从而， 故 积分后得到 这曲线过原点，故由上面第一式得， 时， 于是， 。这样 而