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1 圆轴扭转变形的特征 例:图示圆轴的外力偶矩 MB=636.6N.m,MA=1591.5N.m, MC=954.9N.m。试作出其扭矩图。 解:1、用一截面从1-1处将轴切开,取左部分为研究对象, 可得:T1- MB =0 T1=636.6N.m 2、用一截面从2-2处将轴切开, 取右部分为研究对象 可得:T2+MC=0 T2= -954.9N.m 3、作扭矩图 例 某传动轴所传递的功率P=80kW,其转速n=580prm,直径d=55mm,材料的许用切应力[τ]=50MPa,试校核轴的强度。 例 汽车传动轴由45#无缝钢管制成。已知:[τ]=60MPa,若钢管的外径D=90mm,管壁厚t=2.5mm,轴所传动的最大扭矩M=1.5kN.m.试:1、校核传动轴的强度;2、与同性能实心轴的重量比。 6. 圆轴扭转时的变形 例 如图所示阶梯轴,已知:d1=40mm,d2=55mm,MC=1432.5N.m,MA=620.8N.m。轴的许用单位长度扭转角[θ]=20/m,许用切应力[τ]=60MPa,切变模量G=80GPa,试校核轴的强度和刚度。 刚度校核 本节要点 作业 习题3-4 习题3-6 习题3-11 习题3-15 扭转圆轴的切应力计算公式: 最大切应力公式 扭转圆轴的横截面 上切应力分布规律 相对扭转角 单位长度相对扭转角 非圆截面杆扭转的概念 圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设 的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面,杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ、等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 横向线变成曲线 横截面发生翘曲不再保持为平面 平面假设不再成立,可能产生附加正应力 5 圆轴扭转时的应力 · 强度计算 圆轴横截面应力 ①变形几何方面 ②物理关系方面 ③静力学方面 1. 横截面变形后 仍为平面; 2. 轴向无伸缩; 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆轴扭转实验观察: 二、等直圆轴扭转时横截面上的应力: 1. 变形几何关系: 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率(单位长度扭转角)。 2. 物理关系: 胡克定律: 代入上式得: 距圆心等距离处的切应力相等 3. 静力学关系: O dA ? 令 代入物理关系式 得: —横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。 4. 公式讨论: ① 仅适用于各向同性、线弹性材料,在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩,纯几何量,无物理意义。 单位:mm4,m4。 ③ 尽管由实心圆截面杆推出,但同样适用于空心圆截面杆, 只是Ip值不同。 对于实心圆截面: D ? d? O 对于空心圆截面: d D O ? d? ④ 应力分布 (实心截面) (空心截面) 工程上采用空心截面构件:提高强度,节约材料, 结构轻便,应用广泛。 T T T T T 例: ⑤ 确定最大切应力: 由 知:当 Wt — 抗扭截面系数(抗扭截面模量), 几何量,单位:mm3或m3。 对于实心圆截面: 对于空心圆截面: 圆轴扭转时的强度计算 强度条件:圆轴扭转时的强度要求仍是最大工作切应力τmax不超过材料的许用切应力[τ]。 ≤[τ] 对于阶梯轴,因为抗扭截面系数Wp不是常量,最大工作应力不一定发生在最大扭矩所在的截面上。要综合考虑扭矩和抗扭截面系数Wp,按这两个因素来确定最大切应力。 应用扭转强度条件,可以解决圆轴强度计算的三类问题:校核强度、设计截面和确定许可载荷。 圆轴扭转时的许用切应力[ ]值是根据试验确定的,可查阅有关设计手册。它与许用拉应力[ ]有如下关系: 塑性材料 [ ]=(0.5~0.6)[ ] 脆性材料 [ ]=(0.8~1.0)[ ] [例] 功率为150kW,转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图, 许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计
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