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2. 动力荷载（Dynamic load） （2）动力荷载的分类 3. 动力计算的内容和特点 4. 几个基本概念 4. 几个基本概念 （4）振动的分类 5. 动力自由度 5. 动力自由度 （3）集中质量法 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 5. 动力自由度 练习：确定图示体系的动力自由度。 （4）广义坐标法 5. 动力自由度 * * 结构动力学 沈阳建筑大学土木工程学院 宋岩升 第一章 绪论 结构动力计算的目的和方法 动力荷载的概念 动力计算的内容和特点 几个基本概念 动力自由度 1. 结构动力计算的目的和方法 动力问题普遍存在！ 结构设计和分析时，静力问题要首先解决，但是动力问题不容忽视。 例如：建筑结构抗震问题，大型机器振动，大型桥梁、高层、高耸结构抗风问题，防护工程抗爆问题等等。 结构动力计算：研究结构体系的动力特性及其在动力荷载作用下的动力响应的分析原理和方法，为改善工程结构体系在动力环境中的安全性和可靠性提供理论基础。 研究目的：确定结构在动力荷载作用下的动力响应，并通过分析确定结构的动力特性。 研究方法：理论计算、试验量测、数值模拟。 1. 结构动力计算的目的和方法 （1）动力荷载的特点 ① 荷载的大小、方向和位置随时间快速变化； ② 结构上质量运动的加速度较大，相应的惯性力 与结构承受的其它外力相比不可忽视。 静荷载只与作用位置有关， 动荷载是作用位置和时间的函数。 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震作用 其它无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其它确定规律的动荷载 结构振动分析 随机振动分析 2. 动力荷载（Dynamic load） t t tr t td t 2. 动力荷载（Dynamic load） 2. 动力荷载（Dynamic load） （1）动力计算的内容 ① 确定动力作用下结构的计算简图（力学模型）； ② 建立体系的运动方程（数学模型）； ③ 获得结构的动力特性和动力响应（运动方程求解），以满足结构设计中强度和刚度的要求，或采取减振、防振的措施。 （2）动力计算的特点 ① 必须考虑惯性力的影响； ② 计算结构动力响应之前必须明确结构的动力特性； ③ 分析时建立的动力平衡方程考虑的是瞬时平衡，荷载、内力都是时间的函数，因此动力平衡方程是微分方程，方程的解随时间变化，分析过程较静力计算更为复杂。 ① 自振频率：结构自由振动时的圆频率。圆频率ω是指结构在 2π秒内完成的振动次数。 （1）动力特性：结构自身的自振频率、振型和阻尼参数。 结构振动的快慢用自振频率来描述； 结构振动方式的数目等于体系自由度数； 自振频率的顺序排列称频率谱； 频率谱中最小的一个频率称基本频率。 ② 振型：结构按照某个自振频率作无阻尼自由振动时的位移形态，也称振动模态。 4. 几个基本概念 ③ 阻尼：结构振动过程中各种耗散能量因素的统称，如周围介质对振动的阻力；结构变形时材料的内摩擦；支座和结点等联结处的摩擦；地基土的内摩擦阻力等。 产生阻尼力的因素归结为两个方面，一是外部介质的摩擦阻尼力，二是结构内部变形时的内耗。 临界阻尼系数 ccr ：表示体系从振动形式过渡到非振动形式的阻尼系数的大小。 阻尼比ξ ：表示实际阻尼系数与临界阻尼系数的比值。 4. 几个基本概念 （2）动力响应：指结构因动力作用而产生的动内力、动位移、速度和加速度等，它们都是时间的函数，与结构本身的动力特性和动力作用规律密切相关。 （3）动力自由度 结构动力计算的基本特征是必须考虑惯性力的影响。因此，结构的质量分布以及运动方向是决定结构动力特性的关键因素之一。动力自由度（简称自由度）就是指在振动过程中任一时刻确定结构全部质量位置所需的独立几何（位移）参数的数目。 ① 按照体系自由度数目分类：单自由度体系、多自由度体系和无限自由度体系 ② 按照是否存在外部干扰分类：自由振动、强迫振动 自由振动是指结构振动过程中没有动荷载作用，由初速度、初位移或者两者共同作用所激发的振动。研究自由振动，可以确定结构的动力特性； 强迫振动（受迫振动）是指结构在动荷载作用下产生的振动。研究强迫振动，可以得到结构的动力响应。 4. 几个基本概念 ③ 按照是否考虑阻尼分类：有阻尼振动、无阻尼振动 ④ 按照振动是否具有重现性分类：确定性振动、非确定性振动（随机振动）； 确定性振动是指在相同条件下，振动过程总是完全相同的振动，振动具有重现性。如机器偏心质量产生的周期荷载