自动控制元件作业答案供参习.doc

《自动控制元件》作业 第一章 直流伺服电动机 1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a：由Tem=CmΦIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 b：由Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小决定。 1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a：电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩也不变。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia 也不变 b：知Tem 不变可见Ua 转速升高理想空载转速变大导致转速n升高。 1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？ 答：Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V Ea=CeΦn, Ce=0.105Cm CmΦ= Tem =T0 +T2=CmΦIa→T2=CmΦIa-T0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m 1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。 答：磁转矩Tem =T0 +T2可见T2 ↓电磁转矩也↓。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia ↓ Ea= Ua- IaRa可见Ia ↓知Ea↑，由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑ 电枢电流减少；电磁转矩减少；转速升高。 直流测速发电机 2-4某直流测速发电机，其电枢电压U=50V，负载电阻RL=3000Ω，电枢电阻Ra=180Ω，转速n=3000rpm，求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。 Ea = Ua IaRa Ia==0.0167A Ea=50 Ea =50+×180=53 空载Uo =Ea =53 步进电动机 3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。 答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A Θb=1.5° TemA =-Tjmaxsin(Θe) TemB =-Tjmaxsin(Θe-) TemC =-Tjmaxsin(Θe-) TemD =-Tjmaxsin(Θe-) TemE =-Tjmaxsin(Θe-) 5相双5拍AB→BC→CD→DE→EA→AB Θb=1.5° TemAB=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemBC=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemCD =-1.62Tjmaxsin(Θe-π) TemDE=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemEA =-1.62Tjmaxsin(Θe-) 5相10拍 A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→AB Θb=0.75° 3-10四相反应式步进电动机，转子有50个齿，试计算各种运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1N·m，试计算各种运行方式的起动转矩；并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。 解a：四相单四拍步距角Θb==1.8°， Θbe= 2π/N=2π/4=,如下图四相单四拍相邻2相矩角特性曲线交点q1转矩Temq1=Tjmaxcos(π/N)=0.1×cos45°=0.1*0.707=0.0707N·m＜0.08N·m 电机不能正常运行 b:四相双四拍步距角Θb==1.8°,Θbe= ，Temq1= 1.414Tjmaxcos=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 四相八拍步距角Θb==0.9°,Θbe= Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m＞0.08N·m ，电机能正常运行 单拍制时：T1=-Tjmaxsin（?e） T2=-Tjmaxsin（?e-π/2） T3=-Tjmaxsin（?e-π） T4=-Tjmaxsin（?e-3π/2） 双拍制时：TAB=-√2Tjmaxsin（?e-π/4） TAB=-√2Tjmaxsin（?e-3π/4） TAB=-√2Tjmaxsin（?e-5π/4）TAB=-√2Tjmaxsin（?e-7π/4） 旋转变压器 4-6用正余弦旋转变压器可以构成直角