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自动控制元件作业答案供参习
《自动控制元件》作业
第一章 直流伺服电动机
1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?
答:a:由Tem=CmΦIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。
b:由Tem =T0 +T2 =CmΦIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小决定。
1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?
答:a:电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩也不变。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia 也不变
b:知Tem 不变可见Ua 转速升高理想空载转速变大导致转速n升高。
1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=0.4A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻Ra=50欧姆,负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少?
答:Ea= Ua- IaRa=110-0.4×50=90V
Ea=CeΦn, Ce=0.105Cm CmΦ=
Tem =T0 +T2=CmΦIa→T2=CmΦIa-T0 =0.40.238=0.0952-15×10-3=80.2mN.m
1-6当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时,如将负载转矩减少,试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化?并说明由原来的状态到新的稳态的物理过程。
答:磁转矩Tem =T0 +T2可见T2 ↓电磁转矩也↓。由Tem=CmΦIa知控制电流Ia ↓
Ea= Ua- IaRa可见Ia ↓知Ea↑,由Ea=CeΦn 知Ea↑知n↑
电枢电流减少;电磁转矩减少;转速升高。
直流测速发电机
2-4某直流测速发电机,其电枢电压U=50V,负载电阻RL=3000Ω,电枢电阻Ra=180Ω,转速n=3000rpm,求该转速下的空载输出电压Uo和输出电流Ia。
Ea = Ua IaRa Ia==0.0167A Ea=50
Ea =50+×180=53 空载Uo =Ea =53
步进电动机
3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿,试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角,并画出它们的矩角特性曲线族。
答: 5相单5拍A→B→C→D→E→A
Θb=1.5°
TemA =-Tjmaxsin(Θe) TemB =-Tjmaxsin(Θe-) TemC =-Tjmaxsin(Θe-)
TemD =-Tjmaxsin(Θe-) TemE =-Tjmaxsin(Θe-)
5相双5拍AB→BC→CD→DE→EA→AB
Θb=1.5°
TemAB=-1.62Tjmaxsin(Θe-) TemBC=-1.62Tjmaxsin(Θe-)
TemCD =-1.62Tjmaxsin(Θe-π) TemDE=-1.62Tjmaxsin(Θe-)
TemEA =-1.62Tjmaxsin(Θe-)
5相10拍 A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→AB
Θb=0.75°
3-10四相反应式步进电动机,转子有50个齿,试计算各种运行方式的步距角。并画出其单、双拍制的矩角特性曲线族。若单相通电时的最大静态转矩为0.1N·m,试计算各种运行方式的起动转矩;并判断转子上负载为0.08N·m时哪种运行方式可使步进电动机正常运行。
解a:四相单四拍步距角Θb==1.8°, Θbe= 2π/N=2π/4=,如下图四相单四拍相邻2相矩角特性曲线交点q1转矩Temq1=Tjmaxcos(π/N)=0.1×cos45°=0.1*0.707=0.0707N·m<0.08N·m
电机不能正常运行
b:四相双四拍步距角Θb==1.8°,Θbe= ,Temq1= 1.414Tjmaxcos=1.414×0.0707=0.1N·m>0.08N·m ,电机能正常运行
四相八拍步距角Θb==0.9°,Θbe= Temq1= 1.414Tjmaxsin=1.414×0.0707=0.1N·m>0.08N·m ,电机能正常运行
单拍制时:T1=-Tjmaxsin(?e) T2=-Tjmaxsin(?e-π/2) T3=-Tjmaxsin(?e-π) T4=-Tjmaxsin(?e-3π/2)
双拍制时:TAB=-√2Tjmaxsin(?e-π/4) TAB=-√2Tjmaxsin(?e-3π/4) TAB=-√2Tjmaxsin(?e-5π/4)TAB=-√2Tjmaxsin(?e-7π/4)
旋转变压器
4-6用正余弦旋转变压器可以构成直角
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