北方民族大学010年自系控统总复习题.docVIP

电力拖动控制系统期末复习题 画出它励直流电动机供电原理图，推导出给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式。（ 写出单闭环转速负反馈控制系统的转速方程式，并解释为什么闭环控制系统可以减少稳态速降？那个参数的变化可以使稳态速降降低很多？ 由于闭环的原因，使系统的稳态转速降落比开环系统降低了（1+K）倍（1.5分），K值的增加可以是稳态转速降落降低很多。 用开环与闭环转速与电枢电压的方程式解释，在直流电动机调速系统中，为什么闭环系统的机械特性比开环的硬？ 4、推导出它励直流电动机，给定电压Ud0与电机转速之间的数学方程式，并解释负载电流变化对转速的影响。它励直流电动机的调速原理？电路原理图？数学方程式？ 解： 由上式看出：当负载变化时，负载电流Id将随着变化，Id增大使△nOP增大，n减小，Id减小使△nOP减小，n增大，△nOP为转速降落。 分别写出开环系统的调速范围、静差率和闭环系统的调速范围、静差率，写出两种系统调速范围、静差率之间的关系。（5分） 开环时的调速范围 闭环时的调速范围 二者之间的关系 开环调速范围和闭环调速范围的关系， 开环系统和闭环系统的静差率分别为： 二者的关系为： 6、用数学公式解释：为什么在闭环控制系统中，为满足系统的稳态精度，要求开环放大系数K值越大越好，而为了满足稳定性要求，根据劳斯稳定性判据，K值又不能太大？ 由闭环系统的机械特性方程式可以看出：当K值越大时ncl就越小，所以K值越大，系统的稳态精度就越高。但由动态结构知，反馈控制闭环直流调速系统的开环传递函数是 式中 K = Kp Ksa / Ce 反馈控制闭环直流调速系统的特征方程为 根据三阶系统的劳斯-古尔维茨判据，系统稳定的充分必要条件是 整理后得 所以K值不能大与某个值。否则系统不稳定。 7、在转速负反馈单闭环无静差调速系统中，突加负载后又进入稳定运行状态，画出各环节的电压变化趋势，并解释系统是如何实现转速调节的。 突加负载后引起电流增大：各环节的信号变化如下： Id-?nˉ?Unˉ?DUn-? Uc-? Ud0-?n-（趋势图） 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 8、在转速负反馈单闭环调速系统中，分别采用比例控制、积分控制、比例积分控制，那些有静差？那些无静差？为什么要有静差？为什么能做到无静差？ 解：比例控制为有静差，积分控制、比例积分控制为无静差 在比例控制中ΔUn=U*n-Un,Uct=Kp×ΔUn，如果ΔUn=0，则调节器输出为0，无调节的作用。 积分控制、比例积分控制能做到无静差是因为含有积分器，积分器在ΔUn=0时，可以保持以前的累积值，使调节器输出不会为0，只要U*n-Un不为0，则积分器就有输出，而当U*n-Un=0时，积分器的输出为以前的累加值，仍然有输出，输出的稳态值与输入无关，而是由它后面环节的需要决定，所以是无静差的。 9、在转速负反馈单闭环调速系统中，那些扰动系统有抑制作用，那些扰动系统无法抑制？为什么？画出转速负反馈单闭环调速系统结构图，并将各扰动标在图中。 解：反馈控制系统对被反馈环包围的前向通道上的扰动都有抑制功能（2分）。但是，如果在反馈通道上的测速反馈系数受到某种影响而发生变化，它非但不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差 10、控制系统的伯特图如图所示。 请回答图中三个段对系统对系统性能的影响。 请回答图截止频率对对系统性能的影响。 解：1）低频段的斜率陡、增益高，系统的稳态精度高 中频段以-20dB/dec的斜率穿越0dB线，系统的稳态性好 高频段衰减越快，即高频特性负分贝值越低，系统的抗高频干扰的能力越强。 截止频率ωc越高，系统的快速性越好。 11、为什么要增加电流截止负反馈？画出带电流截止负反馈的单闭环调速系统的稳态结构图，并给出带电流截止负反馈稳态转速方程式。 解：直流电机在全电压起动时，如没有限流措施，会产生很大的冲击电流，采用转速负反馈后，系统在突加给定电压时，由于惯性，转速不能立即建立起来，此时反馈电压仍为0，偏差电压=给定电压，使电枢电压为最大值，电流过大。通过增加电流截止负反馈保证电流基本不变，使它不超过允许值，当正常时，电流控制不起作用。 当Id ≤ Idcr 时 当 Id Idcr时 12、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率S≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 13、为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得