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第二章信号及其描述要点
一、单位脉冲函数(δ函数) 的频谱 1. δ函数定义 且其面积(强度) ??/2 ??? 0 1/? t s?(t) 0 t ?(t) 1 几种典型信号的频谱 当n为奇数时称为奇次谐波,当n为偶数时称为偶次谐波。 A0称为信号的直流分量,即信号的均值。 利用傅里叶级数把一个周期信号分解成一个直流分量和无数谐波分量之和的方法称为谐波分析法或傅里叶分析法。 以角频率?(或频率f)为横坐标,幅值An或相角φn为纵坐标所作的图形,分别称为信号的幅频图和相频图, 两者统称为信号的频谱。 想一想:周期信号频谱是连续的,还是离散的?为什么? 例:周期性三角波的频谱 0 T0/2 -T0/2 A x(t) t . . . . . . 解: = 0 n=1, 3, 5, … 因此,有: 4A ?2 4A 9?2 4A 25?2 0 ? A(?) ?0 3?0 5?0 0 ? ?0 3?0 5?0 ? (?) A 2 ? 2 例子:求下图波形的频谱 + X1(f) X2(f) 用线性叠加定理简化 2 复指数展开式 利用欧拉公式 周期信号可以写为: 得: 按实频谱和虚频谱形式 幅频谱和相频谱形式 幅频谱图:| cn | —— ? 相频谱图: ?n —— ? 实频谱图: cnR —— ? 虚频谱图: cnI —— ? 负频率 “负频率”是运算的需要。实际中,只有把负频 率项与相应的正频率项成对合并起来,才是实 际的频谱函数; 从向量旋转的方向: 一个向量的实部可以 看成两个旋转方向相 反的矢量在其实轴上 的投影之和,虚部为 其在虚轴上的投影之 差。 A A/2 ?0 -?0 0 Re Im ? -? 负频率的说明 几点结论 复指数函数形式的频谱为双边谱(?从-?到 +?),三角函数形式的频谱为单边谱(?从 0到+?) 两种频谱各谐波幅值之间存在如下关系: 双边幅值谱为偶函数,双边相位谱为奇函数 一般周期函数的复指数函数展开式的实频谱 总是偶对称的,虚频谱总是奇对称的。 例:画出余弦、正弦函数的实频及虚频谱图。 解: c-1 = 1/2,c1 = 1/2,c0 = 0(n=0, ?1) c-1 = j/2,c1 = -j /2,c0 = 0(n=0, ?1) 1 x(t)=cos?0t 0 t 1 x(t)=sin?0t t 0 cnR 0 ? ?0 -?0 1/2 1/2 cnR 0 ?0 -?0 ? 0 ? ?0 -?0 1/2 -1/2 cnI cnI 0 ?0 -?0 ? |cn| 0 ? ?0 -?0 1/2 1/2 |cn| 0 ? ?0 -?0 1/2 1/2 An 0 ?0 ? 1 An 0 ?0 ? 1 单边幅频谱 单边幅频谱 双边幅频谱 双边幅频谱 综上所述,周期信号频谱的特点如下: 周期信号的频谱是离散谱; 每个谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸分量频率的公约数; 各频率分量的谱线高度表示该谐波的幅值或相位角大小。 从总体上看,工程上常见的周期信号,其谐波分量幅值都是随谐波次数的增加而减小。因此,在频谱分析中没有必要取次数过高的谐波分量。 第四节 瞬变非周期信号与连续频谱 瞬变信号例 参见下页 频率之比为有理数的多个谐波分量,其叠加后由于有公共周期,→周期信号 当信号中各个频率比不是有理数时,则信号叠加后是准周期信号 一般非周期信号是指瞬变非周期信号 1. 傅里叶变换 非周期信号可以看成是周期T0 趋于无穷大的信号。 傅里叶变换(FT) 傅里叶反(逆)变换 (IFT) 以 代入得 记为: x(t) X(?) FT IFT 而且有: 用实、虚频谱形式和幅、相频谱形式写为 尽管非周期信号的幅频谱 和周期信号的幅频谱 很相似,但是两者量纲不同。 为信号幅值的量纲,而 为信号单位频宽上的幅值。所以 是频谱密度函数。工程测试中为方便,仍称为频谱。 注意: 例:求矩形窗函数的频谱 其中:T称为窗宽。 在信号分析中称为抽样信号,它以2?为周期并随?的增加作衰减震荡。 1 -T/2 T/2 t w(t) 0 W(f ) T 0 1 T 1 T f 3 T 3 T ?(f ) ? 0 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3 T 2 T 2 T W(f)函数只有实部, 没有虚部。 其幅值谱为: sinc?是偶函数,在n? (n=?1, ?2, ……)处 其值为0。 其相位谱视 的符号而定。当
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