光电编码器的驱动程序设计.doc

本文以三星公司S3C2410（ARM9芯片）为CPU的嵌入式系统开发板为平台，详细阐述了嵌入式操作系统WinCE下光电编码器驱动程序的设计方法，以供同行参考。 　　1 光电编码器的工作原理 　　光电编码器（Optical Encoder）俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备（如显示器、示波器等）用它作为人机交互接口。下面以美国Greyhill公司生产的光电编码器为例，介绍其工作原理及使用方法。光电编码器的内部电路如图1所示，其内部有1个发光二极管和 2个光敏三极管。当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形；当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。 ? ? ? ? ? 图1 光电编码器的内部电路 图2 光电编码器的输出波形 　　当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期；反之，A相会比B相滞后半个周期。通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。其具体的鉴相规则如下： 　　① A为上升沿，B＝0时，旋钮右旋； 　　② B为上升沿，A＝1时，旋钮右旋； 　　③ A为下降沿，B＝1时，旋钮右旋； 　　④ B为下降沿，A＝0时，旋钮右旋； 　　⑤ B为上升沿，A＝0时，旋钮左旋； 　　⑥ A为上升沿，B＝1时，旋钮左旋； 　　⑦ B为下降沿，A＝1时，旋钮左旋； 　　⑧ A为下降沿，B＝0时，旋钮左旋。 　　通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。 　　2 WinCE提供的驱动模型 　　WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序。一种为本地驱动程序，是把设备驱动程序作为独立的任务实现的，直接在顶层任务中实现硬件操作，因此都有明确和专一的目的。本地设备驱动程序适合于那些集成到Windows CE平台的设备，诸如键盘、触摸屏、音频等设备。另一种是具有定制接口的流接口驱动程序。它是一般类型的设备驱动程序。流接口驱动程序的形式为用户一级的动态链接库（DLL）文件，用来实现一组固定的函数称为“流接口函数”，这些流接口函数使得应用程序可以通过文件系统访问这些驱动程序。本文讨论的光电编码器就属于流接口设备。 　　2.1 流设备驱动加载过程 　　WinCE.NET系统运行时会启动负责流驱动的加载进程DEVICE.exe。DEVICE.exe进程对驱动的加载是通过装载注册表列举器（RegEnum.dll）实现的。在WinCE.NET中，所有设备的资源信息都由OAL负责记录在系统注册表中，RegEnum.dll一个一个扫描注册表项HEKY_LOCAL_MACHINE\Driver\BuiltIn下的子键，发现新设备就根据每个表项的内容进行硬件设备初始化。 　　2.2 中断与中断处理 　　如果一个驱动程序要处理一个中断，那么驱动程序需要首先使用CreateEvent函数建立一个事件，调用 InterruptInitialize函数将该事件与中断标识绑定。然后驱动程序中的IST就可以使用WaitForSingleObject函数来等待中断的发生。在一个硬件中断发生之后，操作系统进入异常处理程序，异常处理程序调用OAL的OEMInterruptHandler函数，该函数检测硬件并将中断标识返回给系统；系统得到该中断标识便会找到该中断标识对应的事件，并唤醒等待相应事件的线程(IST)，然后IST进行中断处理。处理完成之后，IST需要调用InterruptDone函数来告诉操作系统中断处理结束，操作系统再次调用OAL中的OEMInterruptDone函数，最后完成中断的处理。 图3为WinCE.NET中断处理的流程框图。 图3 WinCE.NET中断处理流程框图 　　3 光电编码器驱动程序的设计 　　3.1 光电编码器与S3C2410的硬件接口 　　光电编码器与S3C2410的接口电路如图4所示。光电编码器的A、B相为集电极开路输出，由于S3C2410的I/O口电平为3.3 V，所以将其通过电阻上拉到3.3 V后再分别接到CPU的EINT0和EINT1上；将P1直接接到3.3 V，P2通过电阻下拉到GND。当旋钮按下时，P2口输出为高电平，否则输出为低电平。 图4 光电编码器与S3C2410的接口电路 工作状态下，将EINT0、EINT1配置成上升沿和下降沿均触发的外部中断，将EINT2配置成上升沿触发的中断，旋钮按下时EINT2引脚产生上升沿触发中断。 　　3.2 外部中断初