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第十四章 超静定结构 §14-2 用力法解超静定结构 §14-3 对称与反对称性质的利用 * 第十章 能量原理在位移分析中的应用 §10-1 基本概念 §10-2 互等定理 §10-3 应用于弹性杆件的虚位移原理 §14-1 超静定结构概述 铰节点 刚节点 刚架 桁架 静定 增加了两个内部约束 二次超静定 三次超静定 内部约束讨论： 内超静定 外超静定 基本静定系统的选择： 超静定结构求解步骤 1）判断超静定次数 A B C q Hc Rc A B C L q L/2 2）选定合适的基本静定系统 A B C L q L/2 HA MA 3）建立变形协调条件 4）建立补充方程，求解多余未知力 5）把多余未知力带回基本静定系统，得到与原系统相当的静定系统，进行强度刚度计算。 例：求C处反力 （一）二次超静定问题 （二）取静定基本问题如图 （三）变形协调条件 A B C q Hc Rc A B C L q L/2 ——①　 （四）建补充方程 1、求静定基本系统的uc、vc： （1）、写 BC： BA： x1 x2 A B C q Hc Rc A B C L L/2 q （2）、加水平单位力，如图： BC： BA： （3）求uc： ——（a）　 x1 x2 A B C 1 （4）加垂直单位力如图： （5）求vc： —（b） 1 x1 x2 A B C 2、建立补充方程： ① （a）、（b） 联立求解： （ ） （ ） A B C q Hc Rc 变形协调条件 A B C q X1 X2 A B C q A B C X1 C A B X2 + + Δ1P Δ1X1 Δ1X2 讨论 = A B C 1 δ11 δ21 A B C 1 A B C X1 A B C X2 Δ1X1 Δ1X2 δ12 δ22 力法正则方程 求系数： x1 x2 A B C q x1 x2 A B C 1 x1 x2 A B C 1 x1 x2 A B C 1 x1 x2 A B C 1 代入正则方程： n次超静定问题力法正则方程： 解： 一、一次超静定问题 二、取静定基本系统如图 三、求系数 四、将系数代入正则方程并求解 五、求桁架各杆轴力 例11.3 轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定，B端铰支，如图。在P作用下，试作曲杆的弯矩图。设曲杆横截面尺寸远小于轴线半径，可以借用计算直杆变形的公式。 解： 一、一次超静定问题 二、取静定基本系统如图 三、求系数 (一）求只在P作用下的内力 C BC: CA: C (二）加单位力如图并求内力 （三）求系数 四、将系数代入正则方程并求解 C 五、求曲杆弯矩方程 BC: CA: 六、画曲杆弯矩图 一、有关概念： （一）结构、载荷的对称性、反对称性概念 对称内力分量 反对称内力分量 （二）内力分量的对称性概念 二、利用对称性计算超静定问题实例 例：求解图示结构 建立基本静定系统如图： 求系数： 对称结构上受对称载荷作用时，在对称截面上，反对称内力等于零。 对称结构上受反对称载荷作用时，在对称截面上，对称内力等于零。 但由于对称性： 另： — ① 又可看成一次超静定 A B L q FBy FAy MA MB 变形协调条件： A B q MB 利用对称性： 对称结构在对称载荷作用下：在对称截面处：剪力、扭矩为零 A q B q MB =0 FN MB FN Fs Fs 以图示梁讨论： 二次超静定问题 上例再做： —— 其变形协调条件： A B L q L/2 A q M FN C =0 一次超静定 C 对称结构在反对称载荷作用下：在反对称截面处：弯矩、轴力为零 A B L q q A q B q MB FN MB FN FS FS =0 0= 例. 在等截面圆环直径AB的两端，沿直径作用方向相反的一对P力。试求AB直径的长度变化。 解： 一、利用对称性可看作一次超静定问题 二、取静定基本系统如图（c) 变形协调条件： 三、求系数 *