04、第二章、平面连杆机构(运动特性)辩析.pptVIP

第二章 平面连杆机构 （运动特性） 复习旧课 * * 机械科教师：马少萍 2005年7月制作 1、何谓曲柄？铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 2、铰链四杆机构的基本形式和区别是什么？ 答：连架杆中能作整周转动的杆称曲柄；铰链四杆机构曲柄存在的条件是： （1）整转副两构件中必有一构件为运动链中的最短杆。 （2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和。 答：1）曲柄摇杆机构：若两连架杆中，一为曲柄，另一为摇杆。 2）双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆。 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。 §2-4、平面四杆机构的运动特性 一、急回特性及行程速度变化系数 急回特性：对于从动件， 回程速度≥工作行程速度 2、行程速度变化系数 用来表明急回运动的急回程度的性质称急回特性，用K表示。 1、急回特性 从动件 慢行程 快行程 （工作行程） （回程） ∴ 极位夹角θ（C2AC1）（其值与构件尺寸有关）。θ越大， K 越大，急回特性越明显；θ=0，K=1，无急回特性。 3、极位夹角：曲柄与连杆两次共线所夹的角θ。 牛头刨床利用急回运动特性的实例 曲柄滑块机构： 摆动导杆机构： 1、对心曲柄滑块机构 ∴ K=1 （滑块在正反行程中平均速度相等） 故，没有急回运动。 急回运动特性的应用举例： 2、偏置曲柄滑块机构 故，有急回运动。 3、导杆机构 所以，有急回运动。 三、压力角和传动角 1、压力角α 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向所夹的锐角。 有效分力： 有害分力： 2、传动角γ— P与Pn的夹角。 α+γ=900 γ越大，机构的传力性能越好；经常用γ衡量机构的传动质量。 γmin是机构传力最差的位置。 ∴ γmin≥[γ]=400-500 3、许用压力角[α] 一般： [α]=400 4、压力角的计算： 设δ为连杆与摇杆的夹角，（传动角γ的对顶角）。如上图： 当δ≤900，γ=δ ∴α=900-γ= 900-δ 当δ≥900，γ=1800-δ ∴α=900-γ= 900 -（1800-δ） 三、死点位置： 1、机构传动角γ=0，α=900的位置称为死点位置。 如曲柄摇杆机构：若以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则连杆与从动曲柄的两次共线位置为死点位置。此时，作用在曲柄上的有效分力为零。 2、机构停在死点位置，会出现自锁（卡死），或正反转不能确定。运转时，靠惯性冲过死点。 *