信号与系统-2015-2总汇.ppt

* 文正第二周 * 文正第三周 * * 本部 * * 本部第三周 * 文正第4周 * * 两次卷积运算是二重积分，变换积分次序可得 文正第5周，本部第4周 * * 与阶跃函数的卷积 例2-8(利用微分积分性质求解例2-7) * 微分 积分 * * 小结 卷积积分的意义 卷积积分的性质 求解卷积的方法 （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）利用卷积积分表计算（P60表2-1） （4）利用性质。比较灵活。 三者常常结合起来使用。 * 线性系统的时域求解 （2.9节） 线性系统为 r(t)=H(p)e(t) 零输入响应 零状态响应 全响应 其中 系数由初始状态列方程组得到 * 例 已知某连续系统的微分方程为 若系统的初始条件y(0-)=y’(0-)=1，输入f(t)=e-3tε(t)，求系统的零输入响应yzi(t)，零状态响应yzs(t)和完全响应y(t)。 * 解： =0 特征根：-1，-2 y(0-)=y’(0-)=1 * * 零输入响应 零状态响应 自然响应 受迫响应 瞬态响应 稳态响应=0 * 解：列电路微分方程 代入数值 代入初始条件 电路的零输入响应电压 转移算子 系统的冲激响应 2 * 电路的零状态响应电压 全响应 自然响应 受迫响应 稳态响应 瞬态响应 * 解：列电路微分方程 代入数值 代入初始条件 电路的零输入响应电压 转移算子 系统的冲激响应 * 电路的零状态响应电压 全响应 * 解： 第二章作业 2.4(1)(3) 2.5(1) 2.7 2.10(2)(3)(4) 2.11 求电压 2.12 求电流 2.15 (2)(5) 2.17(e) 用卷积性质做 2.21(a) 2.22 * 典型例题 1，若系统的微分方程为： ，其中， 为激励， 为响应，则：该系统的自然频率是？系统的冲激响应是？ （-3， = ） * 2，一线性时不变系统由下图所示的子系统组合而成，则组合系统的冲激响应为？ （ ） * 3， 计算： 2 * 4，如图所示电路，求激励 为 时的响应电压 。 解： * 5,若系统的微分方程为： 其中表示 激励， 表示响应，求该系统的冲激响应 。 * 6，RC电路如图，设 ， ，电源电压 ，电容上的初始电压 ，求电容上的响应电压 。 解： (1)零输入响应： 因为： 所以 * (2)零状态响应： * 7，已知 ， ，计算 ，并画 图。 解： * 8，如图所示电路，求激励 为 时的响应电流 。 解： * 9，一个LTI系统，当激励 如图1时，系统的零状态响应 。 如图2，计算该系统的单位阶跃响应 并画出 的图形。 解： * 10，计算卷积 。 解： * 11，某线性非时变系统由下列微分方程来描述： ，试求当激励 时的零状态响应 。 解：由系统方程得： * 12，已知系统在 作用下 ， 系统零状态响应为 ， 求系统在 激励下的零状态响应 。 解： 转右： * 13，已知一线性时不