信号系统第5章6总汇.ppt

教学内容 §8 系统函数（网络函数）与系统特性(6.1-6.3) 系统函数的应用 系统函数的零极点 零极点与时域响应 零极点与频域响应 系统的稳定性 回忆：系统函数定义 零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 电网络的系统函数——网络函数 一、系统函数的应用 系统函数的应用 二、系统函数的零点和极点 二、系统函数的零点和极点 极点零点分布图(极零图,零极点图) 例 表明系统在原点处有二重零点，在s=-3处有一个零点；而在s=-1，s=-2-j1处各有一个极点。 零极点图如图所示。 例 例 研究零极点分布的意义 系统的时域、频域特性都集中地以其系统函数或系统函数的零、极点分布表现出来。研究零极点分布， 可了解系统的固有频率，进而了解系统冲激响应的模式——指数型、衰减振荡型、等幅振荡型或几者的组合，从而可以了解系统的响应特性及系统是否稳定，预测系统的时域特性； 确定系统函数H(s)；便于划分系统的各个分量（自由／强迫，瞬态／稳态）； 可分析系统的正弦稳态响应特性； 可求得系统的频率响应特性； 研究系统的稳定性。 三、零极点分布与时域特性 冲激响应与系统函数的关系为(设H(s)具有单极点) 冲激响应的性质完全由系统函数的极点决定。 pi 称为系统的自然频率或固有频率。 特征根的形式 结论 1、系统稳定性的定义 2、系统稳定性的判断 2、系统稳定性的判断 2、系统稳定性的判断 小结 系统函数的应用 系统函数的零极点 零极点与时域响应 作业 P329 6.1(b) 6.2(a) 解：（1）对节点U3列写节点方程 同时有 由上述两方程容易求得 （2） 显然，系统稳定条件为 （3） 临界稳定时， ，这时 所以系统的冲激响应为 3、系统函数与自由响应、强迫响应 激励： 系统函数： 响应： 自由响应，由系统函数的极点决定 强迫响应，由激励函数的极点决定。 (1) 零状态响应 H(s)与系统全响应模式之间的关系 H(s)的极点确定零状态响应中自然响应的模式 E(s)的极点确定零状态响应中强制响应的模式 4、极点分布与全响应模式 若H(s)极点与E(s)的零点相同，自然响应减少一项 若H(s)零点与E(s)的极点相同，强制分量减少一项 若H(s)与E(s)的极点相同，会增加一个新的成分(分量)。这些分量同为自然响应和强制响应。 如 响应模式由H(s)的极点确定 4、极点分布与全响应模式 (2) 零输入响应 若H(s)有相同的零、极点：如果消去此极点，就会缺少某些固有频率。 在计算零状态响应时分子分母公因子可以消； 不能消。 H(s)与系统全响应模式之间的关系 讨论 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定，与激励函数的形式无关，然而系数 　都有关。 响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式（特征方程）的根为系统的固有频率（或称“自然频率”、“自由频率”）。 H(s)的极点都是系统的固有频率； H(s)零、极点相消时，某些固有频率将丢失——系统函数H(s)只能用于研究零状态响应，包含了系统为零状态响应提供的全部信息，但不包含零输入响应的全部信息，因为当H(s)的零、极点相消时，某些固有频率要丢失。 全响应 零状态响应 零输入响应 强制响应 自然响应 稳态响应 瞬态响应 等幅 减幅 各响应间的关系 * * 第五章  连续时间系统的复频域分析 拉氏变换的定义和收敛域 常用信号的拉氏变换 二．拉氏变换的基本性质 三．单边拉氏变换反变换的求法 一．拉普拉斯变换 四．用拉普拉斯变换法分析电路 五．系统函数 (教材第6章） 系统函数的应用 系统函数的零极点 系统函数的零极点与系统的时域特性 部分分式展开法 利用拉氏变换的性质 微分方程的变换解 网络的s域模型及分析 系统函数 与系统的激励无关， 仅决定于系统本身的结构和参数。 微分方程?系统函数； 系统函数?微分方程。 策动点函数：激励与响应在同一端口时 策动点导纳 策动点阻抗 转移导纳 转移阻抗 电压比 电流比 转移函数：激励和响应不在同一端口 rzi(t) 3）求系统零输入响应rzi(t): (系统自然频率) 2）求系统零状态响应rzs(t): 1）求系统单位冲激响应h(t): 4）求系统微分方程: 条件: H(s)收敛域含j?轴 5）求系统频率特性H(j?): 解：根据系统函数的定义容易求得系统函数为 例: 设信号x(t)=tε(t)加到如图所示电路中，设电容上的起始电压为零，求电容电压 激励信号的拉普拉斯变换为 则有 即 系统函数一般是一个实系数有理分式，即