AVRC语言的应用.docVIP

第九章 AVR C语言的应用 ★ 更详细资料参阅光盘文件 AVR C语言的应用 9.1 AVR – 支持C和高级语言编程的结构 高级语言 ? 提高了MCU的重要性 –上市的时间 –简化维护工作 –轻便 –学习时间 –可重用性 –库 ? 潜在的缺点 –代码大小 –执行速度 为什么 AVR适宜用高级语言编程? 因为它是为高级语言而设计的! IAR对AVR结构和指令集的影响 ? 在结构/指令集确定之前，编译器的开发就开始了 ? 潜在的瓶颈得到确认并消除 ? IAR的反馈在硬件设计上得到了反映 ? 几次循环反复 ? 修改后的结果从代码当中可看出来 Memory system ?32 通用寄存器 –数量多 –直接 与ALU连接 –可保存变量，指针和之间结果 ? 线性程序存储空间 –1KBytes - 8MBytes –无需页寻址 –常数区(SPM可修改) ? 线性数据存储空间 –16 MBytes –无需页寻址 类似于C的寻址模式 C 源代码 unsigned char *var1, *var2; *var1++ = *--var2; 产生的代码 LD R16,-X ST Z+,R16 带偏移量的间接寻址 ?有效访问数组和结构 ?Auto (local variables)放置于软件堆栈之中 –为适应重入的要求，高级语言都基于堆栈结构 四种指针 16和32位支持 ? 加法指令 –加和减 –寄存器之间 –寄存器和立即数之间 –Zero标志的传播 SUB R16,R24 SUBI R16,1 SBC R17,R25 SBCI R17,0 所有的跳转都基于最后结果 两个16位数相减 Non-destructive comparison CP R16,R24 CPC R17,R25 CPC R18,R26 CPC R19,R27 ? 带进位比较 ? Zero传播 ? 无需保存结果 ? 可使用所有形式的跳转 Switch 支持 ? Switches在CASE语句中经常遇到 ? Straight forward approach 效率低 ? 间接跳转适合于紧凑的switch结构 ? switch由通用库管理 摘 要 ? AVR结构从一开始就是针对高级语言设计的 ? Atmel与IAR在结构和指令调整上的合作 ? 从而编译器可以产生高效的代码 Efficient C-coding for AVR 减少代码的提示和诀窍 汇编(Assembly) 与 C比较 汇编: ? 可以完全控制资源 ? 在小应用当中可以产生紧凑的、高速的代码 ? 在大的应用当中代码效率低 ? 可读性差（Cryptic code） ? 不好维护 ? 不易移植（Non-portable） C: ? 对资源的控制有限 ? 在小应中产生的代码量大，执行速度慢 ? 在大的应用当中代码效率高 ? 结构化的代码 ? 容易维护 ? 容易移植 访问 I/O ? 读I/O: temp = PIND; IN R16,LOW(16) ? 写I/O: TCCR0 = 0x4F; LDI R16,79 OUT LOW(51),R16 ? I/O的位设置与清除 ? 地址小于0x1F的I/O: PORTB |= (1PIND2); SBI LOW(24),LOW(2) ADCSR = ~(1ADEN); CBI LOW(6),LOW(7) ? 地址高于0x1F的I/O: TCCR0 = ~(0x80); IN R16,LOW(51) ANDI R16,LOW(127) OUT LOW(51),R16 测试I/O的单个位 ? 等待地址低于0x1F的单个位的清除 while(PIND (1PIND6)); SBIC LOW(16),LOW(6) RJMP ?0002 ? 等待地址高于0x1F的单个位的设置 while(!(TIFR (1TOV0))); IN R16,LOW(56) SBRS R16,LOW(0) RJMP ?0004 16位变量 ? 总是使用最小的数据类型 ? 8位计数器: char count8 = 5; do{ }while(--count8); LDI R16,5 DEC R16 BRNE ?0004 ? Total 6 bytes ? 16位计数器: int count16 = 5; do{