现代控制工程线性系统动态性能分析优秀培训书.pptVIP

第4章 线性系统动态性能分析 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 第4章 线性系统动态性能分析 当系统用状态方程描述时，可以通过求解状态方程分析系统动态特性。因此，本章讨论系统状态方程的求解问题。 状态方程的求解实际上是求解线性微分方程组。求解一阶线性常系数微分方程组，通常是很容易的，可是，求解一阶线性时变微分方程组却并非易事。下面引入状态转移矩阵的概念，使得定常系统和时变系统的求解公式具有一个统一的形式。本章重点讨论状态转移矩阵的定义、性质和计算方法。 第4章 线性系统动态性能分析 4.1 线性连续定常系统状态方程的求解 4.2 线性连续时变系统状态方程的求解 4.3 线性离散系统状态方程的求解 4.1 线性连续定常系统状态方程的求解 4.1.1齐次状态方程的求解 设线性定常系统齐次状态方程为 4.1.2非齐次状态方程的求解 4.1.2非齐次状态方程的求解 4.1.2非齐次状态方程的求解 4.1.2非齐次状态方程的求解 4.2 线性连续时变系统状态方程的求解 4.2.3 状态转移矩阵的计算 4.2.3 状态转移矩阵的计算 4.2.4 非齐次状态方程的解 4.3 线性离散系统状态方程的求解 4.3.2状态转移矩阵的性质 4.3.3 状态转移矩阵的计算 4.3.3 状态转移矩阵的计算 4.3.4线性定常离散系统非齐次状态方程的求解 4.3.4线性定常离散