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第 11 章 模糊控制 教材： 王万良，现代控制工程，高等教育出版社，2011 第11章 模糊控制 模糊控制已经得到非常广泛的应用，被公认为是简单而有效的控制技术。 第11章 模糊控制 本章围绕模糊控制系统的组成，非常简要、实用地介绍了模糊控制的基本方法。分别介绍模糊控制器的输入输出变量及其模糊化方法、模糊控制规则、模糊推理与模糊判决等主要环节。 第11章 模糊控制 11.1 模糊控制的发展 11.2 模糊集合 11.3 模糊控制系统的组成 11.4 模糊控制规则 11.5 模糊关系与合成 11.6 模糊推理与模糊决策 11.7 模糊控制算法的工程实现 11.8 模糊PID复合控制 11.9 酚醛树脂聚合反应温度模糊控制 11.10 全自动洗衣机的模糊控制 11.1 模糊控制的发展 1987年－1990年在日本申报的模糊产品专利就达319种。 目前，各种模糊产品充满日本、西欧和美国市场，如模糊洗衣机、模糊吸尘器、模糊电冰箱和模糊摄像机等。 常规控制一般都要求系统有精确的数学模型。大多数工业过程具有不确定性，采用常规控制很难实现有效控制，而模糊控制可以利用语言信息却不需要精确的数学模型，从而可以实现对不确定性系统较好的控制。 11.1 模糊控制的发展 热交换过程的控制 暖水工厂的控制 污水处理过程控制 交通路口控制 水泥窑控制 飞船飞行控制 11.2 模糊