4-2力矩转动定律转动惯量辩析.ppt

* 解 选（C） P α1 α2 T’ P T R R * 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩作功 刚体定轴转动的 动能定理 4-0 教学基本要求 *4-5 刚体的平面平行运动 选择进入下一节： 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体转动与流体运动 物理学 第五版 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 物理学 第六版 第四章 刚体转动与流体运动 物理学 第六版 第十章 波动 物理学 第六版 本章目录 第四章 刚体转动与流体运动 * P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 用来描述力对刚体的转动作用． * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 * O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． * 例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示. 求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点 Q 且与 x 轴平行的力矩 . Q y O x y O h x L * 解 设水深h，坝长L，在坝面上取面积元 ，作用在此面积元上的力 y O h x y Q y O x L * 令大气压为 ，则 代入数据，得 y O h x y L * Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据，得： O 质量元 受外力 ， 内力 ,由牛顿第二定律 二 转动定律 质量元的切向运动方程为 两边各乘以 ri ，得 又因 ，故上式为 对所有质元，由上式可得 合外力矩M 转动惯量J 这样有 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比——转动定律. 讨论 （1） （2） （3） =常量 * 三　转动惯量 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 对刚体上质元连续分布有 * 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （2）与刚体的几何形状(及体密度 的分布)有关． 说 明 * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O * 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些较安全？ * (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 * 解: 设细长的线密度为λ，质量元dm对定轴的转动惯量 例 2 有一质量为m，杆长 l 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量. o r dm dr r O O’ 所以有 * o r dm dr r O O’ A A’ 利用平行轴定理，可求得通过细棒端点且与棒垂直的轴线 AA’的转动惯量 * 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ * 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C O O * O O * 解得： * 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆