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土压平衡盾构机刀盘刀具设计合理性研究.doc
土压平衡盾构机刀盘刀具设计合理性研究
【摘 要】本文参照刀具磨损计算理论,结合阿基米德螺旋线刀具布置方法,研究等寿命刀具磨损情况下刀盘刮刀的合理布置形式。针对目前正在研发的建恒3#机进行理论计算验证,预测特定地质情况下刀盘正常掘进距离,为保障正常施工提供可预测性依据,并为后续刀盘设计改善提供参考依据。
【关键词】土压平衡盾构机;刀盘布局;等寿命磨损;刮刀
0 引言
在城市地铁施工建设中,土压平衡盾构是应用最广泛的一种形式。在盾构机的刀盘布局设计中,刀具类型、布置方法直接影响到刀盘的掘进效果及使用寿命。从施工方面来讲,合理的刀盘布局设计与整个盾构施工的安全性、经济性和效率密切相关,盾构刀盘刀具的布局研究对盾构施工具有重要的指导意义。
1、盾构刀盘及刀具类型
刀盘按结构形式可分为a.辐条式、b.面板式、c.复合式,辐条式适用于软土,面板式适用于硬岩,复合式是介于辐条式和面板式的一种形式,通用性高,复合地质条件适用性强[1]。本文针对广州地铁4号线南延段盾构施工研究,属复合地层。复合式刀盘主要由直刮刀、边缘刮刀、单刃滚刀、双刃刮刀组,根据功能需要配合以先行刀、超挖刀、磨损检测刀、保护刀等[2]。
2、盾构刀具磨损计算分析
随着盾构法施工在地铁建设中的广泛应用,刀具磨损已经成为一个影响工程质量和进度的关键问题。刀具的磨损在盾构掘进过程中不可避免,合理的布局设
计需要考虑因磨损引起的使用寿命一致。
参照经验公式,盾构机刀盘外圈刀具的磨损公式①[3]: 。式中: ―磨损量,mm; ―磨耗系数um/km;D―盾构刀盘外径,m;L―盾构掘进距离,m; ―刀盘的转动速度,r/min; ―盾构掘进速度,cm/min。
将D=2R代入①式,即得公式②:
为保证刀盘能切削整个掘进圆面积范围,盾构机刀盘上刀具的安装,自内向外依次排列,不同半径刀具的行程会有较大差异。有效做到各刀具的更换周期一致,就需要合理控制刀具的磨损量。
刀具的磨损系数可以参照经验公式[4]③: 。式中: ―1条轨迹配置n把刀具的磨损系数; ―1条轨迹配置1把刀具的磨损系数。
磨耗系数定义为[5]:刀具每掘进1Km时的磨损量,单位mm。将③式代入②式,得公式④: 。并且,为了计算刀具的掘进距离,转化为L的函数公式,得到公式⑤: 。
在刀具的使用中,当磨损量 达到一定值 时,即进行更换,这里使用 代替 ,得到许用距离 的表达式⑥⑦: 、 。
3、刀盘阿基米德螺旋线布局
目前盾构机刀具的布局分为阿基米德螺旋线布置法及同心圆布置法。为保证开挖面良好的挖掘效果,目前绝大部分盾构机刀具的布局都采用阿基米德螺旋线布置方法。其用极坐标的表示为公式⑧[5]: 。式中: ―极轴; ―极轴初始值; ―常系数; ―极坐标角度;螺旋线间距为 。
刀盘中心为滚刀,设刀盘切削外径 ,直刮刀起始切削直径为 ,直刮刀刃口宽度 ,外侧边缘刮刀径向宽度为b2,则盾构机单方向旋转所需要的数量
为公式⑨: 。
阿基米德螺旋线初始值为公式⑩: ;当刀盘布置多个辐条时,设m为辐条数目,则有单圈螺距增量为公式: (11)
将式(10)(11)代入式(8),得多螺旋线方程(12)
依据盾构刀具等寿命设计原则,当切削半径大于一定值时,每一圈切削轨迹需要配备两把以上刀具才能满足要求。多螺旋线布置与单螺旋线布置相比,螺距、初始半径、旋转方向相等,区别在于多条螺旋线初始相位角不同,并且各相位角在圆周范围内等分。设刀盘每旋转一周,推进距离为h(m),每把刀具切深为q(m),有 ,当沿同一半径布置n把刀具时,每把刀具切深 (13)
沿同一半径,布置多把刀具,采用对称布置时,能够有效降低因切削产生的受力不平衡,切削半径较大时,布置多把刀具能减少单把刀具的磨损量。
4、刀具布置实例分析应用
本文以广州地铁4号线南延线某标段施工的土压平衡式复合盾构机刀盘设计为例,进行刀具的优化布置分析。该标段土层含砂土、粘土,混合有少量页岩层,属于复合地质,采用复合型刀盘,六辐条形式,刮刀材质E-3,宽度150。刀盘中心区域布置有滚刀,直刮刀按照无重合的布置形式,最小切削半径R1=419. 其螺旋线布局形式为内圈四辐条,双螺旋线,外圈六辐条、三螺旋线形式。以内圈讨论,刮刀螺旋线A1起始切削半径R1=419,螺旋线A2起始半径R2=569。外圈半径超过Rt=2563时,每个辐条上均布置有边缘刮刀。
图1. 刀盘螺旋线示意图
在内圈区域4辐条,双螺旋布置形式,每个区域半径内均布置有两把刮刀,且相邻两刀具夹角满足 。外圈区域为三螺旋线布置区域,每个切削半径上有三把刮刀,相邻刀具夹角 。
4.1刀具
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