基于键合图法的先导式溢流阀建模与仿真.docVIP

基于键合图法的先导式溢流阀建模与仿真 　　【摘要】研究先导式溢流阀的动态特性及其仿真方法对其本身的优化设计及其性能分析具有重要的意义。为了能够很好的保留阀口的非线性特征，使模拟结果更接近实际，以功率键合图法建模，提出应用20-sim软件对先导式溢流阀的动态特性进行仿真分析的方法。仿真结果表明，阀口搭和量、导阀座节流孔的直径和导阀瞬态液动力是影响其动态性能的三个主要参数。 　　【关键词】键合图；20-sim软件；先导式溢流阀；动态特性；仿真 　　Modeling and Simulation for Pilot-operated Pressure Relief Valve 　　Based on Bond Graph Method 　　XIONG Zi-qi 　　（The 715 research laboratory of CSIC， Zhejiang Hangzhou 310023） 　　Abstract： It is essential to study Pilot-operated Pressure Relief Valves’ dynamic characteristic and their simulation method for the optimizing design and performance analysis. A simulated method was introduced to the relief valves’ dynamic characteristic based on the idea of bond graph. It was proved to be good of retaining the valve ports’ nonlinear characteristics. The simulation results show that three main parameters affecting the system dynamic characteristic， including the overlap， the hole diameter of pilot valve damping and the transient flow force of pilot valve. 　　Key words： Bond Graph； 20-sim software； pilot-relief valve； dynamic characteristics； simulation 　　0 引言 　　在大多数液压系统中，溢流阀是一个不可缺少的压力控制元件，其通常的作用是维持系统压力的恒定，由于这种阀的动态性能对整个系统的性能有直接的影响，所以近年来国内外对溢流阀的静、动态特性研究的比较普遍[1-2]。 　　本文采用的是基于功率键合图的基本方法，以Y-25B型先导式溢流阀为例，建立先导式溢流阀的键合图模型，在20-sim软件上进行动态特性分析，研究溢流阀内部的结构参数及外部参数对其动态特性的影响，对提高溢流阀的性能甚至整个液压系统的可靠性有重要意义。 　　1 键合图法的基本原理 　　键合图理论是20世纪50年代末首先由美国Paynter教授提出的[3]。几十年来，以Kamopp DC和Rosenberg RC为代表的一批学者在此领域做了大量的研究工作[4]。键合图是一种功率流图，它表示一个系统的输入功率在系统中的流向及在系统中各元上的作用情况，其实质是表示了系统中的能量变化、转换的形式及其相互的逻辑关系。包含4种广义变量：势变量（ ）、流变量（ ）、变位变量（ ）及动量变量（ ）。其中势、流为功率变量，变位变量及动量变量为能量变量。在液压系统中，势变量和流变量分别对应于压力和流量。 　　功率键合图是彼此间用功率键连接起来的键图元的集合。功率键是一个带有半箭头的有向短线段，半箭头的指向即表示键上功率的流向，见图1。各键上的功率可视为系统总功率的分量，每根键上分别标有表示该功率的两个分量，如液压力 与流量 ，功率的大小等于 与 的乘积。 　　图1 功率键示意图 　　Fig.1 Power Bond schematic diagram 　　2 20-sim 的功能和特点 　　2.1 软件概述 　　20-sim软件被广泛用于航空航天、汽车、制造、工程、化学等领域的设计、建模和仿真的研究中。其最大特点是可以实现基于键合图的自动建模与仿真。除此之外，还支持方块图、图标、方程形式的建模。 　　2.2 建模方式 　　20-sim拥有一个门类齐全的模型库，提供了大量预先定义好的模型，分为键合图、图标、信号和系统四个部分。对于新模型的建立， 20-sim提供了一种