第12章_间歇运动机构辩析.pptVIP

二、棘轮机构的类型 * 第十二章 其他常用机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。 间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的组成、工作原理及运动特性。 一、棘轮机构的组成、工作原理和特点 棘轮2(从动件)－单向间歇运动，轮齿分布在轮的外缘（也可分布在内缘或端面），固联在传动轴4上 摇杆1(主动件)－往复摆动，空套在传动轴4上，上装驱动棘爪3 止动爪5－阻止棘轮回转 　　用弹簧6使５与２保持接触 机架 图12-1 §12-1 棘轮机构(Ratchet Mechanism) 1、组成 2、工作原理: 当摇杆1逆时针方向摆动时，棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮2随其转过某一角度。 当摇杆1顺时针方向摆动时，棘爪3从棘轮2的齿背上滑过。这时弹簧6迫使止动爪5插 入棘轮2的齿槽，阻止棘轮2反转（顺时针方向转动），故棘轮2静止不动。 当摇杆连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 1）优点 棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠；棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节，容易实现有级调整。 在工作时有较大的噪音和冲击，而且运动精度较差。 所以棘轮机构常用在速度较低、载荷不大的场合。 3、棘轮机构的特点 2）缺点 1）外接棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的外缘，图12-1。 图12-1 2）内接棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的内缘，图12-2。 图12-2 1、按轮齿的分布方式分： 3）端面棘轮机构：棘轮轮齿分布在轮的端面。 作者：潘存云教授 端面 1—摇杆； 2—棘爪 3—棘齿条；4—止动爪 2）平动式棘轮机构：摇杆摆动时，棘齿条移动。 1）转动式棘轮机构：摇杆摆动时，棘轮转动。 2、按运动方式： 图12-3 2）可变向棘轮机构： 把棘轮的齿制成矩形，当变动棘爪的放置位置（图12-3）或转动棘爪方位（右图）后，可以改变棘轮的转动方向。 3、按棘轮转向是否可调: 1）单向棘轮机构（如前） 2）双动式棘轮机构：摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动，如图12-4a(棘爪为钩头)、b（棘爪为直推式）。 1—摇杆；2、2′—棘爪；3—棘轮 1）单动式棘轮机构：摇杆向一个方向摆动时，棘轮（或棘齿条）沿同一个方向转动（或移动）。 图12-4 4、按工作方式： 为改变棘轮每次转过角度的大小，还可采用图12-6所示的方法，即在棘轮外加装一个棘轮罩4，用以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿。这样，当摇杆逆时针摆动时，棘爪先在罩上滑动，然后才嵌入棘轮的齿间来推动棘轮转动。被罩遮住的齿越多，则棘轮每次转过的角度就越小。 图12-6 5、按转角是否可调: 1）固定转角 2）可调转角 摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪音，棘轮的转角可以作无级调整。但难以避免打滑现象，因此运动的准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 6、按工作原理分 : 1）轮齿棘轮 2）摩擦式棘轮机构： 通过楔块（驱动棘爪）2与摩擦轮（棘轮）3间的摩擦力来实现摩擦轮的单向间歇转动，如图12-8a、b分别为外接式、内接式。 图12-8 由星轮1、套筒2、弹簧顶杆3及滚柱4等组成，如图12-9 。 当星轮1逆时针转动（或套筒2 顺时针转动）时，在摩擦力作用下，能使滚柱4楔紧在1、2形成的收敛狭隙处，则1、2成一体，一起转动；运动相反时，1、2成脱离状态。（另一例） 滚柱楔紧式棘轮机构（属于内接摩擦式棘轮机构） —称为单向离合器 图12-9 三、棘轮机构的应用 棘轮机构主要用于作进给、超越和转位等工艺动作的控制。 1、牛头刨床机构 棘爪的往复摆动变成丝杆的间歇转动，如图12-5 。若要改变工作台横向进给的大小，可改变曲柄长度O2A的大小来实现。 图12-5 2、棘条式千斤顶 3、起重机防坠棘轮机构 4、实现超越运动的棘轮机构 如图所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。 自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 一、槽轮机构的组成