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图3-5 缓冲气缸的结构示意图 返回 表3-2 气缸的缓冲方式和缓冲原理 返回 图3-6 摆动气缸的工作原理图 返回 1一叶片;2一转子;3一定子;4一缸体 图3-7 串联型气一液阻尼缸的工作原理图 返回 1一节流阀;2一油箱;3一单向阀;4-液压缸;5一气缸 表3-3 负载状态与负载力的关系 返回 表3-4 负载率与负载的运动状态 返回 表3-5 缸径的圆整值 返回 表3-6 气缸的理论输出力 返回 表3-7 活塞杆直径圆整值 返回 图3-8 气压马达的分类 返回 图3-9 叶片式气压马达结构示意图 返回 图3-10 齿轮式气压马达结构示意图 返回 图3-11 轴向活塞式气压马达的结构示意图 返回 1-旋转分配阀;2-斜盘;3-行星齿轮系; 4-输出轴;5-活塞;6-活塞杆 图3-12 径向活塞式气压马达的结构示意图 返回 (a)结构图;(b)示意图 1-活塞;2-进、出气口;3-旋转分配阀;4-连杆;5-曲轴;6-输出 图3-13 涡轮式气压马达 返回 表3-8 常用气压马达的特点和适用范围 返回 * 第3章 夹紧气缸的设计 3.1 认识其他类型气缸 3.2 认识气压马达 3.3 夹紧气缸的设计 返回 3.1 认识其他类型气缸 图3-1为某机床上的夹紧装置示意图。它用气缸作为夹紧动力装置，气缸伸出时夹紧工件，气缸收回时松开工件。装置所需的夹紧力为4 500 N ,供气压力为0. 7 MPa，气缸行程为600 mm，现需确定该夹紧装置选用什么气缸?气缸的缸径及活塞杆直径有多大?本项目分3个学习任务，以实现对该装置的夹紧气缸的设计。 通过本项目的实施，要求达到如下的目标。 3.1.1气缸的类型 一、气缸的分类 (1)按压缩空气在活塞端面作用力的方向不同，气缸可分为单作用气缸和双作用气缸。 下一页 返回 3.1 认识其他类型气缸 (2)按结构特点不同，气缸可分为活塞式、薄膜式等，具体分类如图3-2所示。 (3)按安装方式不同，分为耳座式、法兰式、耳环式、耳轴式等。 (4)按有无缓冲装置，分为无缓冲、单侧缓冲、双侧缓冲等。 (5)按尺寸分类，分为微型气缸(缸径为2. 5~6 mm)、小型气缸(缸径为8~25 mm)、中型气缸(缸径为32~320 mm、大型气缸(缸径大于320 mm)等。 常用的气缸图形符号如表3-1所示。 上一页 下一页 返回 3.1 认识其他类型气缸 二、其他气缸的结构和工作原理 1.双活塞杆双作用气缸 双活塞杆双作用气缸的结构与单活塞杆双作用气缸基本相同，只是活塞两侧都装有活塞杆，其结构和图形符号如图3 -3所示。因两端活塞杆直径相同，所以活塞往复运动的速度和输出力相等，这种气缸常用于气动加工机械及包装机械设备上。 2.膜片式气缸 膜片式气缸如图3-4所示。它由膜片取代了活塞，活塞杆连接在膜片的正中央。气缸利用膜片的变形使活塞杆前进，活塞杆的位移较小。 这种气缸的特点是结构紧凑，质量轻，维修方便，密封性能好，制造成本低，广泛应用于生产过程的调节器上。 上一页 下一页 返回 3.1 认识其他类型气缸 3.缓冲气缸 气缸在行程末端的运动速度较大时，为了防止活塞与气缸端盖发生碰撞，必须设置缓冲装置。 在图3 -5所示的缓冲气缸中，气缸两侧都设置了缓冲装置。在活塞到达行程终点前，缓冲柱塞将柱塞孔堵死。当活塞再向前运动时，被封闭在缸内的空气因被压缩而吸收运动部件的惯性力所产生的动能，从而使运动速度减慢。在实际应用中，常使用节流阀将封闭在气缸内的空气缓慢地排出。当活塞反向运动时，压缩空气经单向阀进入气缸，因而能正常启动。 上一页 下一页 返回 3.1 认识其他类型气缸 调节节流阀打开的程度，可调节缓冲效果，控制气缸行程终端的运动速度，因而称为可调缓冲气缸;若为固定节流口，其开口度不可调，即为固定缓冲气缸。 气缸的缓冲方式和缓冲原理如表3-2所示。 4.摆动气缸 摆动气缸是将压缩空气的压力能转变为气缸输出轴的有限回转机械能的一种气缸。它多用于安装位置受到限制或转动角度小于360°的回转工作部件，如夹具的回转、阀门的开启、转塔车床、转塔刀架的转位和自动线上物料的转位等场合。单叶片摆动气缸的工作原理图如图3-6所示。定子3与缸体4固定在一起，叶片1和转子2(输出轴)连接在一起。当左腔进气时，转子顺时针转动;反之，转子则逆时针转动。 上一页 下一页 返回 3.1 认识其他类型气缸 5.气一液阻尼缸 气一液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成，以压缩空气为动力，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动并调节活塞的运动速度。与普通气缸相比，它