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液压传动基础知识 任务一：认识液压传动系统 教学目标: 掌握液压传动的基本原理 掌握液压传动基本概念 重点难点 液压系统的组成和特点。 任务引入  平面磨床 所谓液压传动， 是指利用高压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。图1-1(a)所示为一驱动机床工作台的液压传动系统，它由油箱1、滤油器2、液压泵3、 溢流阀4、换向阀5、节流阀6、换向阀7、液压缸8以及连接这些元件的油管、管接头等组成。 液压装置的组成 液压装置一般由液压泵、执行元件、控制元件和一些辅助元件组成。 (1) 液压泵。它由电动机带动，是将机械能转换成液体压力能的装置。 (2) 执行元件。液压系统最终目的是要推动负载运动， 一般执行元件可分为液压缸与液压马达（或摆动缸）两类；液压缸使负载作直线运动，液压马达（或摆动缸）使负载转动（或摆动）。 (3) 控制元件。 液压系统除了让负载运动以外， 还要完全控制负载的整个运动过程。 在液压系统中， 用压力阀来控制力量， 流量阀来控制速度， 方向阀来控制运动方向。 (4) 辅助元件。 除了以上几种元件外， 还有用来储存液压油的油箱， 为了增强液压系统的功能尚需有去除油内杂质的过滤器， 防止油温过高的冷却器及蓄能器等液压元件， 我们称这些元件为辅助元件。 （5）工作介质 在液压系统中，用于传递压力能的液压油 相关知识：机器传动方式 机器的构成： 原动机—传动机构—工作机构（控制机构） 传动机构的分类 机械传动：靠齿轮、皮带、键等机械零件来进行能量传递。 电力传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力。 流体传动：以流体（液体或气体）为工作介质，进行能量传递和控制。 流体传动 液体传动： 液压传动：以液体为工作介质，利用液体的压力能来传递能量，基于帕斯卡定理。 液力传动：利用液体的动能，基于动能定理。 气体传动： 气压传动：利用压力能。 气力传动：利用动能。 动能定理 动能定理：所谓动能，简单的说就是指物体因运动而具有的能量 。 需要注意的是，动能（以及和它相对应的各种功），都是标量，即只有大小而不存在方向。 动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。 帕斯卡定理 在密闭容器中的液体某一点的压力如果有变化，这个变化将等值的传递到液体的各个部位。 液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例 液压传动的工作原理 液体依靠压力能来传递动力和运动的。 系统工作时， 机械能—液压能—机械能 构成一个力的放大装置 液压原理图的表示 半结构图 符号图 9-过滤器 8-单向定量液压泵 7-6-手动换向阀5-调速阀4-手动换向阀2-缸3-活塞1-工作台 液压与气压系统构成 动力原件： 将机械能转化为液体或气体的压力能。 液压泵、空压机 执行原件： 将压力能转化为机械能。 缸、马达。 控制原件： 控制系统的压力、方向和流量的元件。 溢流阀、换向阀、流量阀 辅助原件： 除上述以外的元件。 油箱、管道、过滤器、压力表、蓄能器等 工作介质： 传递能量。 液压油、水、空气 液压传动基本概念 1 压力 液压传动中，液体传递的静压力是指在单位面积的液体表面上所受的作用力。即P=F/A P——液体的压力，Pa： F——作用在液体表面的外力，N： A——液体表面的承压面积，M2 流量与平均速度 流量：所谓流量，是指单位时间内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量，又称瞬时流量。当流体量以体积表示时称为体积流量；当流体量以质量表示时称为质量流量。单位时间内流过某一段管道的流体的体积，称为该横截面的体积流量。简称为流量，用Q来表示。Qv=V/T 平均流速由于液体都有黏性，液体在管中流动时，在同一截面上各点的流速是不相同的。为方便计算，引入一个平均流速的概念，即假设过流断面上各点的流速均匀分布。流量是指在单位时间内流过单位过流断面的液体体积： 在实际工程中，平均流速才具有应用价值。液压缸工作时，活塞运动的速度就等于缸内液体的平均流速。可以根据上述公式建立起活塞速度v与液压缸有效面积A和流量qv之间的关系：v=qv/A，即输入液压缸的流量决定了活塞运动速度的大小。 由上可知活塞的运动速度与流量成正比，与截面积成反比 功率 功率是指：功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的数量一定，时间越短，功率值就越大。求功率的公式为功率=功/时间。功率表征作功快慢程度的物理量。单位时间内所作的功称为功率，用P表示。故功率等于作用力与物体受力点速度的标量积。