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第25章 压杆稳定25-1 压杆稳定的概念事物保持常态稳定失稳事物无法保持常态理想中心压杆：1、压力无偏心2、直杆（无初曲率）3、无残余应力?(较小)???（特殊值）(较小)???曲线平衡轴压直线平衡压弯曲线平衡压弯曲线平衡恢复直线平衡失去常态、稳定保持常态、稳定压杆失稳的现象：1、轴向压力较小时，杆件能保持稳定的直线平衡状态2、轴向压力增大到某一特殊值时，直线不再是杆件稳定的平衡状态。稳定：理想中心压杆能够保持稳定的（唯一的）直线平衡状态。失稳：理想中心压杆丧失稳定的（唯一的）直线平衡状态。临界力压杆失稳时，两端轴向压力的特殊值。压杆失稳的现象：1、验证压杆失稳的现象是否存在。2、压杆稳定时的临界力如何计算25-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式?思路：假设压杆在某个压力作用下在曲线状态平衡，然后设法去求挠曲函数，若?1）求得的挠曲函数，说明只有直线平衡状态2）求得不为零的挠曲函数，说明压杆的确能够在曲线状态下平衡，即失稳现象是存在的。???????令??压杆微弯后挠曲线的微分方程????当 ?????当 ??代表了压杆的直线平衡状态??1）2）??失稳！！！???失稳的条件是：??理想中心压杆的欧拉临界力??在确定的约束条件下，欧拉临界力?1）与材料，长度和截面尺寸有关，材料的越大，材料越短，截面越粗，临界力越高。?2）反映了压杆在稳定性方面的承载能力，越高，稳定性越好，承载能力越强。3）与轴向外力的大小无关。例25-1 托架的撑杆为钢管，外径D=50mm，内径d=40mm，两端球形铰支，材料为Q235钢，E=206GPa，试根据杆的稳定性要求，确定横梁上均布载荷集度q之许可值。?解：1）求BC杆的轴力??以AB梁为分离体，对A点取矩，有：?????2）求BC杆的临界力?钢管，外径,内径, ?????????两点说明?挠曲函数??位移条件????稳定的条件??? 理想中心压杆的欧拉临界力25-3 不同杆端约束下细长杆临界力的欧拉公式??长度因数?约束越强，系数越小，临界力越高，稳定性越好约束越弱，系数越大，临界力越低，稳定性越差?25-4 欧拉公式的应用范围 临界应力总图?????则有 ?令 ?1）柔度中包含了除材料之外压杆的所有信息，是压杆本身的一个力学性能指标2）压杆越长，横截面越细，柔度就越大?3）柔度越大，临界应力越低，稳定性越差??比例极限?可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是：?越是细柔的压杆，柔度越大，越可以使用欧拉公式计算压杆的临界力??对于Q235钢?例25-2 两端为球形铰支的压杆，长度，直径，材料为钢,，试求压杆的临界力；若改用的矩形截面，问此压杆的临界力等于多少？?解：1）实心圆截面压杆??故可用欧拉公式???2）矩形截面压杆??失稳平面是平面??横截面绕轴旋转?????例25-3 矩形截面压杆， , ,杆长，材料为钢,。两端柱形铰支与其它构件相连接，在正视图的平面（平面）内两端视为铰支，在俯视图的平面（ 平面）内两端为弹性固定，长度因数。试求此压杆的临界应力，又问和的比值等于多少才算合理的。???解：1）求临界应力??在平面内?????????在平面内???故压杆在平面内失稳?细长杆=100?所以欧拉公式可用??2） 和的合理比值当压杆在两个失稳平面内的稳定性相同时最合理????几个问题：?1、压杆局部微小的削弱不影响压杆的稳定性??2、三铰压杆的临界力?3、稳定安全系数4、压杆可能在不同平面内失稳的问题? ??1）注意压杆在不同平面内失稳时约束的不同2）注意压杆在不同平面内失稳时惯性矩的不同3）注意压杆在不同平面内失稳时计算长度的不同