平面体系的机动分析.ppt

第二章 平面体系的机动分析 一、几何不变体系、几何可变体系 二、刚片(rigid plate)和自由度(degree of freedom) 三、约束（或联系）(constraint) 四、虚铰（瞬铰）virtual hinge 五、计算自由度 § 2-2几何不变无多余约束的平面杆件体系的几何组成规律 三刚片规则说明 （1）一铰在无穷远处 （2）两铰在无穷远处 （3）三铰在无穷远处 举例： 二刚片规则说明 四、规则说明 § 2-3几何组成分析方法与举例 二、几点技巧 4、等效代换：一个体系内部无多余约束的几何不变部分，用另一个无多余约束的几何不变部分替换并保持它与体系其余部分的连接不变，则这种替换在几何组成上是等效的，即不改变原体系的几何组成性质。 三、例题 § 2-4 结构的几何组成和静定性的关系 从地基开始，依次依次增加二元体AEF、ADE、FCE、CBF。 A B C D E F 按增加二元体顺序的不同，多余约束可以是AB、BC、CD、DE、EF中的任意一个。 几何不变体系，AB为一个多余约束。 【例】 几何可变体系。缺一个必要约束； 多一个多余约束。 【例】 1.去掉与地基的几何不变体系约束。 2.去掉二元体。 A B C D 【例】 1去掉两个二元体。 2 从C、D两点开始增加二元体。 几何不变, 有一个多余约束。 A点看成是二元体加到地基上， D E F A C B F E D 【例】 A点看成是二元体加到地基上，刚片DEF地基用三根支链杆相连。 几何不变体系，且没有多余约束。 三刚片用三铰相联结中的两个虚铰在无限远处， 当两对平行链杆互相平行，为几何瞬变体系； 当四杆平行且等长，为几何常变体系 当形成两个虚铰的两对平行链杆互不平行，则为几何不变体系； 三刚片用三铰相联结中的三个虚铰均在无限远处时， 若三对平行链杆各自等长，则为几何常变体系（每对链杆都是从每一刚片的同侧方向联出的情况）。 用任意方向的三对平行链杆两两相联，均为瞬变体系 若三对平行链杆各自等长，则为几何瞬变体系（平行链杆中有从刚片的异侧方向联出的情况）。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ （Ⅰ,Ⅱ） （Ⅱ，Ⅲ） (Ⅰ,Ⅲ) （Ⅰ,Ⅱ） （Ⅱ，Ⅲ） (Ⅰ,Ⅲ) 如图示，三刚片以共线三铰相连几何瞬变体系 三刚片以三个无穷远处虚铰相连 组成瞬变体系 1、推论 2、当不满足规则中条件时： 两刚片用三根不全平行也不交于一点的链杆相联，则组成几何不变体系，且无多余约束。 三杆交于一点 三杆平行不等长 3、举例 三杆交于一点 常变体系 瞬变体系 去掉二元体 增加二元体 二元体规则 二元体---不在一直线上的两根链杆 连结一个新结点的装置。 二元体规则：在一个体系上增加或拆除二元体，不改变原体系的几何构造性质。 减二元体简化分析 加二元体组成结构 如何减二元体？ I III II O O是虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ O不是 有 无多不变 1、三个规律是相通的 ：三角形规律的理解：刚片+约束 2、三个组成规律分别对应于三种基本的几何组成方式。若把某一刚片看作基础，则 说明了二个刚片的固定方式：三刚片规则 说明一个刚片的固定方式：两刚片规则 说明了一个点的固定方式：二元体规则 3、三个规则说明了组成无多余联系的几何不变体系所需的最少联系。 如在这些必要联系的基础上再增加联系，增加的联系为多余联系，成为超静定结构。 如若刚片之间的联系少于三个规则所要求的数目，肯定几何可变。 一、分析方法 1.从基础出发进行分析 即以基础为基本刚片，依次将某个部件(一个结点、一个刚片或两处刚片)按基本组成方式联结在基本刚片上，形成逐渐扩大的基本刚片，直至形成整个体系。 2.从内部刚片出发进行分析 首先在体系内部选择一个或几个刚片作为基本刚片，再将周围的部件按基本组成方式进行联结，形成一个或几个扩大的刚片。最后，将这些扩大的基本刚片与地基联结，从而形成整个体系 注：上部体系选刚片一定要均匀且和地基合适联系 找虚铰 无多几何不变 3、装配式、拆除式 加、减二元体 无多几何不变 去支座后再分析 瞬变体系 1、当体系上具有二元体时，可先依次去掉其上的二元体，再对其余部分进行几何组成分析； 几何不变体系,没有多余约束。 A 【例】 1去掉二元体。 2从A点开始增加二元体。 2、当体系与基础用三支不互相平行链杆相联时，可以去掉这些支承链杆，只对体系本身进行分析 3、当体系与基础用多于三支链杆相联时，则必须将基础视为刚片，以整个体系包括基础进行分析 行吗？ 它可 变吗？ 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 （1）联结两刚片的链杆可用其交点的虚铰代替： （2）一几何不变部分可视为一个刚片 （3）复杂形状的链