平面力系的平衡.ppt

求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 再取齿条AB为研究对象，其受力如图所示。列平衡方程 解得 故  例6 轮重为P，半径为r，BDE为一直角折杆，A为固定铰链，B、E为中间铰链，D处为可动铰链， ，不计杆重和摩擦，求A、B、D处的约束力及轮作用在ACB杆上的压力。 解：先取整体为研究对象 再研究BDE杆及轮，所受力系也为一平面任意力系。 例7 组合梁ACB如图所示，已知q=2kN/m，F=4kN，M=4kN·m，a=2m， 。试求A、B处的约束力。 解：先研究CB杆。 代入数值得 再研究整个组合梁， FB 例8 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 三、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 四、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 §z-1 平面桁架的内力分析 1.桁架： 由许多根直杆在两端按一定的约束方式（如焊接、铆接、螺栓、铰链等）彼此连接而成的几何形状不变的结构。 一、桁架结构概述 2.工程中的桁架结构 具有自重轻、承载能力强的特点。 充分发挥材料性能。 工程中的桁架结构 解：①研究整体，求支座反力 a.节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ 例1 ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① b.截面法 例2 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例] §z-2 考虑摩擦时的平衡问题 平衡必计摩擦 ? 1 （1）定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） （2）状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 一、滑动摩擦 1.静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） 1 （3） 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） （对多数材料，通常情况下） 2.动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。） 1 3.摩擦角与摩擦锥： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算： ③摩擦锥 1 4.自锁 ①定义：当物体依靠接