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第八章 LON 和 LonWorks 第八章 LON和LonWorks LON（Local Operating Networks）是Echelon公司开发的现场总线，并开发了配套的LonWorks技术。 开放的总线平台技术，该技术给各种控制网络应用提供端到端的解决方案。 LON和LonWorks技术可以应用于工业控制、交通控制、楼宇自动化等领域。 主要内容 第一节 总体概述 第二节 LonTalk协议 第三节 神经元芯片 第四节 Neuron C编程 第一节 总体概述 一、LonWorks技术特点 1、支持OSI七层模型的LonTalk通信协议 LonTalk通信协议支持OSI／RM的所有七层模型，是直接面向对象的网络协议。 LonTalk协议通过神经元芯片实现，不仅提供介质存取、事务确认和点对点通信服务；还提供一些如认证、优先级传输、广播／组播消息等高级服务。 2、神经元芯片 神经元芯片是LonWorks技术的核心，它不仅是LON总线的通信处理器，而且是具有I/O和控制的通用处理器。神经元芯片已提供了LonTalk协议的第1～6层，开发者只需用Neuron C语言开发。 3、基于LNS的软件工具 LonMaker是图形化工具，用于图形绘制、系统调试和网络的维修保养； 节点开发工具NodeBuilder； 节点和网络安装工具LonBilder； 网络管理工具LonManager。 4、开放性 LonWorks技术提供了开放系统设计平台，使不同公司生产的同类LonWorks产品可以互操互换。LonWorks产品的互操作标准由LonMark协会制定。 二.LON总线系统的开发 LON总线系统的开发有两种途径： 基于开发工具LonBuilder或NodeBuilder，使用Neuron C语言编程，即针对具体控制系统的要求编写应用代码，然后经过编译与通信协议代码连接生成总的目标代码，一起烧录到节点的存储器中； 基于图形方式的软件开发工具Visual Control，通过组态构成控制系统，自动编译生成总的目标代码，直接下载到节点的Flash ROM中。对复杂系统，需编制自定义模块。 第二节 LonTalk协议 一、LonTalk协议简介 LonTalk协议是LON总线的专用协议，是LonWorks技术的核心。它符合ISO/OSI参考模型的七层体系结构。 LonTalk协议提供一系列通信服务，可使一台设备的应用程序可以在不了解网络拓扑、名称、地址或其他设备功能的情况下发送和接收网络上其他设备的报文。 采用神经元芯片的网络节点含有LonTalk协议固件，使网络节点可以可靠地通信。 1.LonTalk协议特点 采用分级编制方式，即域、子网和节点地址。 支持多种通信介质，如双绞线、电力线、同轴电缆、无线电和红外线、光纤传输介质等。 支持多点通信，互操作性强，网络上任一节点可对其他节点进行操作，传输控制信息。 发送报文是很短的数据（通常几个到几十个字节），通信带宽不高（几kbit/s到2Mbit/s），响应时间快，通信安全可靠。 网络节点是低成本、低维护的单片机。 2.LonTalk的七层协议 二、LonTalk各层协议及功能 1.物理层 LonTalk协议支持一种或多种不同传输介质构成的网络 不同介质的传输距离、传输速率、网络拓扑结构以及所使用的收发器均不相同，为支持各种传输介质，物理层协议支持多种通信协议，即支持不同的数据解码和编码。 LonTalk协议支持在通信介质上的硬件碰撞检测，可自动地将正在发生碰撞的报文取消，重新再发。 2.链路层 （1）MAC子层 介质访问控制（MAC，Media Access Control)层是数据链路层的一部分。为使数据帧传输独立于所采用的物理介质和介质访问的控制方法，将数据链路层分为两个子层：逻辑链路控制（LLC，Logical Link Control）和介质访问控制（MAC）。 LLC与介质无关，MAC则依赖于介质。MAC协议是确定设备安全地传送数据包，减少冲突的控制算法。它使用OSI标准接口和链路层的其他部分进行通信。 LonTalk的MAC协议是CSMA（载波信号多路侦听）协议的一种改进：带预测的P-坚持CSMA (Predictive P-Persistent CSMA)。当一个节点信息需要发送而试图占用通道时，首先在Beta 1周期检测通道有没有通信发送，以确定网络空闲。若空闲，节点产生一个随机等待T，T为0～W个时间片Beta 2中的一个，当延时结束时，网络仍为空闲，节点发送报文。 在MAC层中，为提高紧急事件的响应时间，提供了一个可选择的优先级的机制。如图8-4所示为优先级带预测的P—坚持CSMA概念示意图。 LonWorks的MAC子层的优点： 支持多介质的通信，支持低速率