总--凸轮机构.ppt

1 凸轮机构的特点、应用与分类 2 从动件运动规律及其选择 4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 求解:轮廓 已知:运动规律 +r0+rr+b+e 4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其许用值 压力角α: 从动件在与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向与从动件上点B的速度方向之间所夹的锐角。 它是反映凸轮机构受力情况的一个重要参数。 通常规定： αmax≤ [α] 许用压力角[α]的推荐值为： 推程：直动从动件 [α]=30o~40o 摆动从动件 [α]=35o~45o 回程： [α]’=70o~80o 第四章 凸轮机构 1 凸轮机构的特点、应用与分类 2 从动件运动规律及其选择　 3 凸轮轮廓曲线的设计 4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 总目录 退出系统 凸轮机构---含有凸轮的高副机构 凸轮轮廓曲线的设计方法 凸轮基本尺寸的确定 难点：影响凸轮基本尺寸的因素 凸轮机构的应用和分类 推杆运动规律 凸轮设计原理 重点：反转设计原理 授课内容和重点、难点 课次一 课次二 一、 凸轮机构的组成、特点与应用 基本组成： 1----凸轮 一般为主动件 2----推杆 一般为从动件 3----机架 1 2 3 4 1.凸轮机构的组成 附加装置： 4----锁合装置 其作用是保 持高副锁合（封闭） 2. 凸轮机构的特点、应用及其实例 (1)推杆可实现各种预期 的运动规律； 用于传力不大的 控制和调节装置 特点 应用 实例 组成 凸轮+推杆+机架（+锁合装置） 在印刷机中的应用 在转位设备中的应用 在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 (3) 结构简单，构件少。 (2)凸轮与推杆高副接触， 传力小； 凸轮机构在印刷机中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在转位设备中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 二、 凸轮机构的分类与命名 用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析： 凸 轮 形 状： 那么，该凸轮机构的名字可以命为： 力锁合对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 形锁合 偏置 滚子从动件 平低从动件 空间凸轮 移动凸轮 其它类型 盘形凸轮 （对心）直动 尖顶 重力锁合 可以组合出多种类型的凸轮机构…… 第四章 凸轮机构 单击鼠标继续…… 摆动 高副的锁合方式： 运动副元素形状： 从动件运动形式： 单击鼠标继续…… 更多类型… … 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构 第四章 凸轮机构 直动滚子从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 第四章 凸轮机构 一、从动件位移与凸轮转角的对应关系 偏 距: 凸轮回转中心与从动件 导路间的偏置距离,用 e 表示。 推 杆 凸 轮 从距凸轮转动中心最近→最远 = 推程 ----推程运动角φ0 (δ0) 在最远处停止不动 = 远休 ----远休止角φs (δ01) 从距凸轮转动中心最远→最近 = 回程 ----回程运动角φ0’ (δ0’) 在最近处停止不动 = 近休 ----近休止角φs’ (δ01’) 凸轮基圆：以凸轮转动中心 为圆心,以其轮廓最小向径r0 为 半径的圆； 从动件行程: 在推程或回程中 从动件的最大位移,用 h 表示； 二、 从动件常用运动规律 摆线运动 正弦加速度 简谐运动 余弦加速度 三角函数型 五次多项式 等加速等减速 二次多项式 组合改进型 等速运动规律 一次多项式 多项式型 二、 从动件常用运动规律 第四章 凸轮机构 1. 等速运动规律 ? ? ? s v a V0 ? 0 ?0 h ＋∞ - ∞ 0 1 位移： 速度： 加速度： （以推程为例分析） 二、 从动件常用运动规律 等速运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击， 适用于低速。 第四章 凸轮机构 1. 等速运动规律 刚性冲击——当速度有突变时，理论上加速度为无穷大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。 2. 等加速等减速运动规律 第四章