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半潜式海洋钻井平台恒钻压控制系统实验研究 杨松山 李仲兰 （东北石油大学 机械科学与工程学院 黑龙江 大庆 163318） 摘 要：本文对半潜式钻井平台恒钻压控制系统进行了较深入的研究，在实验室条件下以PLC作为控制核心，通过死绳拉力传感器、步进电机、节流阀、补偿液缸构成恒钻压控制系统。当钻井平台受海浪干扰时，钻具就会随海浪升沉起伏，钻头时而接触岩石，时而离开岩石，死绳拉力传感器就会把采集到的钩载拉力信号实时送给PLC并与程序中的设定值进行比较。当海浪上升时，PLC根据比较差值控制步进电机使平台上升液缸进油补偿节流阀动作，液缸活塞杆下行；当海浪下降时，PLC同样根据比较差值控制步进电机使平台下降液缸进油补偿节流阀动作，液缸活塞杆上行。这样，通过PLC可对钻头钻压控制在希望的恒钻压范围内[1-3]。 关键词：半潜式钻井平台；恒钻压控制系统；死绳拉力传感器；补偿液缸；PLC 引言 半潜式钻井平台在波浪作用下，除前后左右发生摇摆外，还将产生上下升沉运动。这种随波浪周期性上下运动将引起钻柱和隔水管系统周期性的上下运动。钻柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小，直接影响井底钻压的变化。井底钻压的变化不利于钻井，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井底，无法连续钻进。隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。半潜式钻井平台由于下体都浸没在水中，其横摇与纵摇的幅值都很小，有较大影响的是垂荡运动[4]。 实验原理 在实验条件下，利用液压站（包括液压泵、机、油箱、溢流阀[5]。如图1-1所示。 图1-1实验原理 液缸补偿系统 液缸补偿系统主要由液压站、步进驱动系统、联轴器及节流阀组成。升沉补偿控制主要是根据大钩载荷变化与给定平衡位置进行比较，PLC获得控制信号控制步进系统对补偿液 压缸环油腔或中油腔进行供油，推动补偿缸活塞运动以补偿钻柱的升沉位移[6]。如图1-2所示。 图1-2液压站系统 PLC控制系统 PLC控制系统主要由西门子S7-200、步进驱动器、步进电机组成，I/O分配及接线图1-3所示。工作过程如下：当按下起动按钮I0.0时，绞车电机起动，继电器M0.6自锁，Q0.0置位，当接收到I2.1的信号后，Q0.0和M0.6同时复位，电机停止转动，时间继电器开始计时；时间继电器T47接通后，Q0.0、Q0.2置位，电机反转，当接收到I2.0的信号后，Q0.0和Q0.2复位，电机停转，之后计时继电器开始工作。以此来实现起下钻的自动循环。在正常钻进的过程中，拉力传感器时刻接收大钩载荷的变化，并将其与给定值进行比较，通过对比较后差值的变化来选择子程序，若其位置低于平衡位置时，调用子程序0；若其位置高于平衡位置时，调用子程序1。PLC控制系统接线图及主程序如图1-3和图1-4所示。 图1-3 PLC控制系统接线 图1-4 PLC控制主程序 4 结束语 变化满足钻井 获黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目和东北石油大学人才培养基地建设项目支持。项目名称一：“基于CDIO人才培养模式的石油特色机械设计制造及其自动化专业的改革与建设”；项目名称二：“机电类专业CDIO工程教育人才培养创新基地”。 本作品曾代表东北石油大学参加教育部主办中国农业大学承办的第五届全国大学生创新创业年会，北京，2012年11月。 节流阀 步进电机 联轴器