机械原理 第三章平面机构的运动分析(工科专业).pptVIP

* 返回 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法 对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析 1．任务 根据机构的尺寸及原动件已知运动规律，求构件中从动件上 某点的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角 加速度。 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 2．目的 了解已有机构的运动性能，设计新的机械和研究机械动力性能的必要前提。 3．方法 主要有图解法和解析法。 两构件上的瞬时等速重 合点（即同速点）， §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 1.速度瞬心及其位置确定 （1）速度瞬心 用Pij表示。 绝对瞬心： vP＝0 相对瞬心： vP≠0 机构中的瞬心总数目： K＝N (N－1)/2 （2）瞬心位置的确定 1）由瞬心定义确定 以转动副相联，瞬心在其中心处； 以移动副相联，瞬心在垂直于其导 路的无穷远处； N: 运动构件数 以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元 素的公法线上。 2）借助三心定理确定 ：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于 同一直线上。 三心定理 用速度瞬心法作机构的速度分析(2/3) 说明 瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消 去法。 2. 用瞬心法作机构的速度分析 P34 P23 P24 P12 P13 P14 例3-1 平面铰链四杆机构 解 K＝6 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 P34 P23 P24 P12 P13 P14 用速度瞬心法作机构的速度分析(3/3) 例3-2 平面铰链四杆机构 例3-3 平面凸轮机构 P24 P13 P15 P25 P26 P35 举例：求图示六杆机构的速度瞬心。 解：瞬心数为：N＝n(n-1)/2＝15 n=6 1.作瞬心多边形圆 2.直接观察求瞬心 3.三心定律求瞬心 P46 P36 1 2 3 4 5 6 P14 P23 P12 P16 ∞ P34 ∞ P56 P45 1 2 3 4 6 5 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度 及加速度分析 1. 基本原理和作法 vC＝vB＋vCB aC＝aB+aCB＝aB＋aCB＋aCB n t 1） 速度多边形及加速度多边形； 2） 速度影像及加速度影像。 vD5＝vD4＋vD5D4 aD5＝aD4＋aD5D4＋aD5D4 k r 哥氏加速度的大小： aD5D4＝2ω4vD 5D4 ； k 方向：将vD5D4沿ω4转过90°的方向。 （1）同一构件上两点间的运动矢量关系 （2）两构件上重合点间的运动矢量关系 *