机构系统的动力学设计(工科专业).pptVIP

本章内容提要 本章介绍机构系统运转过程中速度波动产生的原因、调节原理和方法以及飞轮的设计；刚性转子平衡的设计与实验、平衡精度及不平衡量的计算；机构惯性力的完全平衡法和部分平衡法，并简要介绍了挠性转子的平衡的基本知识。 §8-1 机构功率平衡 （四） 飞轮(Flywheel)的设计 2、飞轮主要尺寸确定 8.1.2 非周期性速度波动及调节 (Introduction to Aperiodic Speed Fluctuation and its Regulation) §8-2 机构的质量平衡 8.2.3 转子的许用不平衡量(Unbalancing Allowance of Rotor) 2、利用平衡质量(counterweight)平衡 （三）机构惯性力的部分平衡 3、利用平衡机构和弹簧平衡 文献阅读指南 ? （1）平面机构的平衡包括惯性力和惯性力矩的平衡。唐锡宽、金德闻编著的《机械动力学》（北京：高等教育出版社，1983）一书，首先介绍了平面机构的平衡的基本条件，给出了平面机构惯性力和惯性力矩平衡条件的议程式，然后详细讨论了用机构惯性力平衡的广义质量替代法和线性独立向量法两种方法。 （2）本章对于平面机构的平衡问题的讨论局限于惯性力在机座上的平衡，而忽略惯性力矩的平衡，这种单目标平衡有很大的局限性。而平面连杆机构的优化综合平衡可突破这种局面。关于平面连杆机构的优化综合平衡的研究可参阅张策编著的《机械动力学》（北京：高等教育出版社，2000）一书。 华农 课件制作：王树才、王树英、程友联、 江家武、 李玲娟、贺俊林、张维英、侯明亮、赵正雄、权伍荣 作业： * 王树才 返回开始 播发 上一页 下一页 退出 音乐 index §6-1 机构功率平衡设计 §6-2 机构质量平衡设计 8 机构系统的动力学设计 （一）产生周期性速度波动的原因 Med Mer 王树才 8.1.1稳定运转下机械的周期性速度波动及其调节 王树才 （二）衡量速度波动程度的指标 平均角速度 wm=(wmax+wmin)/2 速度不均匀系数 =(wmax-wmin)/wm （三）周期性速度波动的调节原理 (regulation) 对一个等效动力学模型： α=Me/Je 系统的角加速度： 当等效力矩一定的情况下，增加系统的等效转动惯量，系统的角加速度减小。 给系统增加转动惯量很大的飞轮可调节周期性速度波动 1、飞轮转动惯量(Moment of inertia)的确定 王树才 系统的动能增量： 系统最大盈亏功： 提高速度均匀性会使飞轮笨重 JF 不能无穷大，速度总有波动 飞轮最好安装在高速轴上 王树才 例：图为发动机的输出力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮转动惯量,设等效构件的平均转速为1000r/min，运转不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量JF。 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 周期性变速稳定运转的特点: 一个周期的时间间隔, Wd=Wr,E2=E1; 不满一个周期的时间间隔, Wd= Wr,E2= E1 解 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o （1）根据一个周期的时间间隔,Wd=Wr，求出等效阻力矩Mr 王树才 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44? 14.06? -60.94? 26.56? (2)计算各块盈亏功面积 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o Mr A B C D E F G A (3)确定Emax(?max) 、 Emin(?min)的位置 ? ? ? ? ? ? ? 位置 A B C D E F 0 A 0 26.56? -9.38? 68.75? 20.31? 34.37? -26.56? G E 王树才 一般飞轮计算不需要很精确，应用上述简化计算 已能满足要求，这种简化计算是工程中的实用方法。 ?max 、 ?min的位置分别在D、G 处 （4）求 Wmax （5）计算飞轮的转动惯量JF 王树才 （飞轮矩） Me=Med-Mer M W 电动机特性曲线 1) 电动机 2) 蒸汽机、气轮机、内燃机 非周期性速度波动及调节 2）内燃机调节 1）燃气轮机调节