机械原理 凸轮机构(工科专业).ppt

§1. 凸轮机构的特点、应用与分类 §2. 推杆运动规律及其选择 §4 . 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其许用值 压力角α: 推杆在与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向与推杆上点B的速度方向之间所夹的锐角。 它是反映凸轮机构受力情况的一个重要参数。 通常规定： αmax≤ [α] 许用压力角[α]的推荐值为： 推程：直动推杆 [α]=30o—40o 摆动推杆 [α]=35o—45o 回程： [α]’=70o—80o α 当凸轮逆时针转动时，向右偏置——减小推程压力角 偏置方向对压力角的影响： （尖顶或滚子推杆盘形凸轮机构） 当凸轮顺时针转动时，向左偏置——减小推程压力角 F v′ α′ v α 第四章 凸轮机构 二、凸轮基圆尺寸的确定 可根据许用压力角计算基圆半径 1. 由压力角确定 增大基圆可减小压力角 当偏距及运动规律一定时： 1 2 3 P 由凸轮1与推杆2的瞬心 P 可得： 诺模图: 可根据推杆运动规律确定许用压力角和基圆半径的关系. 2.由凸轮结构确定 根据凸轮与轴的结构关系由经验确定基圆。 第四章 凸轮机构 §1.凸轮机构的特点、应用与分类 §4. 凸轮机构基本尺寸的确定 §3. 盘形凸轮轮廓设计 §2. 推杆运动规律及其选择　 一、 凸轮机构的组成、特点与应用 基本组成： 1----凸轮， 一般为主动件 2----推杆， 一般为从动件 3----机架 1、 凸轮机构的组成 附加装置： 4----锁合装置，其作用是保 持高副锁合（封闭）。 1 2 3 4 2 、 凸轮机构的特点、应用及其实例 推杆可实现各种预期 的运动规律； 用于传力不大的 控制和调节装置 特点 应用 实例 组成 凸轮+推杆+机架（+锁合装置） 在印刷机中的应用 在转位设备中的应用 在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 c. 结构简单，构件少。 凸轮与推杆高副接触， 传力小； 凸轮机构在印刷机中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在转位设备中的应用 第四章 凸轮机构 凸轮机构在机加工中的应用 第四章 凸轮机构 机构 二、 凸轮机构的分类与命名 用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析： 凸轮形状 该凸轮机构可名命为： 力锁合 形锁合 尖顶推杆 滚子推件 平底推件 盘形凸轮 圆柱凸轮 板状凸轮 盘形凸轮 对心直动 尖顶推杆 重力锁合 可以组合出多种类型的凸轮机构…… 第四章 凸轮机构 对心直动 偏置直动 摆动 高副锁合方式 推杆形状 推杆运动形式 单击鼠标继续…… 更多类型… … 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 尖顶摆动推杆盘形凸轮机构 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 滚子摆动推杆盘形凸轮机构 平底摆动推杆盘形凸轮机构 第四章 凸轮机构 直动滚子推杆板状移动凸轮机构 第四章 凸轮机构 圆柱凸轮机构 形锁合凸轮机构 等宽凸轮 等径凸轮 主回凸轮 一、 推杆位移与凸轮转角的对应关系 偏 距 : 凸轮回转中心与推杆 导路间的偏置距离,用 e 表示。 推 杆 凸 轮 从距凸轮转动中心最近→最远 = 推程 ----推程运动角δ0 在最远处仃止不同 = 远休 ----远休止角δ01 从距凸轮转动中心最远→最近 = 回程 ----回程运动角δ0′ 在最近处仃止不同 = 近休 ----近休止角δ02 凸轮基圆 ：以凸轮转动中心 为圆心,以其轮廓最小向径r0 为 半径的圆； 推杆升程: 在推程或回程中 推杆的最大位移,用 h 表示； δ0 δ01 δ02 δ0′ δ0 δ01 δ0′ δ02 h e 二、 推杆常用运动规律 第四章 凸轮机构 1、 等速运动规律 V0 δ0 δ0 h δ δ δ s v a 0 ＋∞ - ∞ 1 位移： 速度： 加速度： （以推程为例分析） 二、 推杆常用运动规律 等速运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击， 适用于低速。 第四章 凸轮机构 1、 等速运动规律 刚性冲击——当速度有突变时，理论上加速度为无穷大， 此时推杆上的惯性力产生的冲击。 2 、 等加速等减速运动规律 第四章 凸轮机构 δ δ δ s v a 位移：