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机械原理第一章速度瞬心(工科专业)
1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 一.速度瞬心及其求法 速度瞬心：(瞬时回转中心,瞬心,同速点) 由理论力学可知，当构件1相对构件2作平面运动时，在任一瞬时，它们的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点P1s称为它们的瞬时速度中心，简称为瞬心。瞬心是相对运动两构件上相对速度为零的重合点。 如果这两构件之一是静止的，则其瞬心被称为绝对瞬心，即运动构件上瞬时绝对速度为零的点。如果这两构件都是运动的，则其瞬心被称为相对瞬心，即两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点。 ?? 因此，瞬心是互相作平面相对运动的两构件上的等速重合点。 ★ 若已知平面图形上A、B 两点速度vA 、vB 的方向， 则作vA 、vB 的垂线，其交点P 为该瞬时平面图形 的速度瞬心。 ★ 若A、B 两点速度与两点连线垂直，而大小不等，则 可用比例关系确定速度瞬心。 ★ 若A、B 两点速度大小相等，方向相同，即vA ＝ vB 此时，速度瞬心在无穷远处， 瞬心数 N=K(K-1)/2 (1)在图1—18中，构件1和构件2的瞬心P12； (2) 当两构件组成转动副时，转动副的中心便是它们的瞬心； (3) 当两构件组成移动副时、所以其瞬心位于导路垂线的无穷远处; (4)当两构件组成纯滚动高副时，接触点就是其瞬心， (3)当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其瞬心应位于过接触点的公法线上 (4)不直接接触的各个构件，其瞬心可用三心定理定理是：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心．这三个瞬心位于同—条直线上。 例1-8 求图1-21所示铰链四杆机构的瞬心。 P12,P13,P14-----绝对瞬心,P23,P34,P24------相对瞬心 例1—9 求图1—22所示曲柄滑块机构的瞬心。 1．铰链四杆机构 Vp24=w4Lp24p14=w2Lp24p12 W2/w4=P24P14/P12P24 两构件的角速度与其绝对瞬心至相对瞬心的距离成反比、 2．齿轮或摆动从动件凸轮机构 Vp12=w1Lp12p13=w2Lp12p23 组成高副的两构件，其角速度连心线被接触点公法线所分割的两线段长度成反比。 二、瞬心在速度分析上的应用 w1 Lp13p12 =V2 Lp13p12=V2/w1
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