液压流体力学基础概要.ppt

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液压流体力学基础概要

第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 因为管道截面积比小孔大得多,因此v1v2,则可得 : 式中Cv称为速度系数。 液体流经小孔时,在孔口外面有断面收缩现象。所以流经小孔的流量为: 式中:A——小孔通流截面积; A0——液体流经小孔时收缩的截面积; Cc——截面收缩系数,Cc=A0/A; Cd——流量系数,Cd=CcCv,流量系数Cd的值由实验确定。液流完全收缩时取0.6~0.62,不完全收缩取0.7~0.8,流经短孔取0.82; Δp:小孔前后的压力差。 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 3、液体流经细长孔的流量计算 计算公式: 液体流经细长孔的特点:内摩擦力起主导,多为层流;流量会随粘度变化而变化。 小孔流量的通用公式表达: 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 式中: C:由节流口形式,液体流态和性质决定的系数; A:孔口通流截面积; ?p:孔口前后压差; m:由节流口形成决定的指数,其值在0.5~1.0之间,对薄壁小孔m=0.5,对细长小孔m=1.0。 二、液体流经缝隙的流量计算 1)固定平行平板的流量(平板不动,两端存在压差) 此时的流动属于差动流动,其流量为: 1、液体流经平行平板缝隙的流动 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 3)在既有差压又有相对剪切运动平行平板缝隙中的流量: 2)流经相对运动平行平板缝隙的流量:(两端无压差) 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 2)流经偏心环状间隙的流量: 1)流经同心圆环间隙的流量: h0=R–r,相对偏心率 ε=e/h0 三、液体流经环状缝隙的流量 四、液流流经圆环形平面缝隙的流量 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 在静压止推平面中会遇到这种情况,例如轴向柱塞泵中的滑履。 油液经中心孔流入油室,并经圆环形于面缝隙流出。其流量为: 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 五、液压卡紧现象 1、液压卡紧 (滑阀)阀芯(台肩)与阀套需要一定的配合间隙,由于加工、装配和使用过程中,阀套和阀芯存在加工锥度和装配不同心,导致阀芯歪斜,当有压力油通过阀套与阀芯缝隙时,同一截面的压力油沿径向分布不均匀,从而产生相当大的侧向力,将阀芯推向一侧,使阀芯运动的摩擦阻力大大增加,严重时阀芯被卡住不动,此现象称为液压卡紧现象。 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 2、液压卡紧的原因 除脏物进入缝隙和阀芯与阀体间隙过小因热膨胀而卡死之外,主要的原因是滑阀阀芯与阀体间的几何形状误差所产生的径向不平衡力而造成。 不卡紧: 正圆柱不同心,顺锥。 卡紧:其余状态。 第五节 液体流经孔口及缝隙的流量 3、减小液压卡紧的措施 采用在阀芯上开平衡槽(均压槽)的方法,使阀芯圆周上的径向力趋于平衡。同时严格控制阀套与阀芯制造精度。 平衡槽只能减少侧向力,不能消除。 平衡槽数量:1条可降低侧向力到58%~40%,3条减到24%~6%,一般3~5条。 平衡槽位置:开在高压侧。 平衡槽尺寸:深度及宽度应大于10倍径向间隙。一般深度为:0.5~0.8mm,宽度为0.2~0.5mm,槽距1~5mm。 第六节 液压冲击和空穴现象 一、液压冲击 在液压系统中,当油路突然关闭或换向时,会产生急剧的压力升高,形成很高的压力峰值的现象。 1、液压冲击的概念 2、产生液压冲击的原因 液压速度的急剧变化、高速运动工作部件的惯性力和某些液压元件反应动作不够灵敏。 产生液压冲击时,系统中的压力瞬间就要比正常压力大好几倍,特别是在压力高、流量大的情况下,极易引起系统的振动、噪音甚至导管或某些液压元件的损坏,既影响系统的工作质量又会缩短其使用寿命。还要注意的是由于压力冲击产生的高压力可能使某些液压元件(如压力继电器)产生误动作,而损坏设备。 主要是避免液流速度的急剧变化。 延缓速度变化的时间能有效地防止液压冲击,如将液动换向阀和电磁换向阀联用可减少液压冲击,因为液动换向阀能把换向时间控制得慢一些。 3、液压冲击的危害 第六节 液压冲击与空穴现象 4、减少液压冲击的措施 第六节 液压冲击与空穴现象 二、空穴现象 1、空穴的概念 液压系统中,当某处压力低于油液工作温度下的空气分离压时,油液中的空气就会分离出来而形成大量气泡;当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时,油液会迅速气化而产生大量的气泡。这些气泡混杂在油液中,

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