汽车行驶特性-.pptVIP

第三节 汽车的行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 纵向稳定性： 表现：倾覆 滑移（倒溜） 一、汽车行驶的纵向稳定性 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 Z1L - Gl2cosα0 + Ghgsinα0=0 Z1L = Gl2cosα0 - Ghgsinα0=0 1．纵向倾覆 ： 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα?＝?G i? = tgα? = ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时，汽车可能产生纵向滑移。 3．纵向稳定性的保证 所以， i? i0 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆现象出现。 汽车行驶时纵向稳定性的条件为 二、汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 受力分析： 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 离心力 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度， 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向力X和垂直于路面的竖向力Y， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 汽车内侧车轮支反力N1为0。 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 2.横向倾覆条件分析 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 倾覆力矩：Xhg 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 稳定、平衡条件： 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min： 3.横向滑移条件分析 横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 极限平衡条件： 横向滑移稳定条件： 4．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象。 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 汽车行驶在小半径平曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力。 对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的。 汽车行驶在纵坡为i(tgα)和超高横坡为ih（tgβ）的下坡路段上，作用在前轴上荷载W1为 离心力F分配在前轴上的荷载W2为 在平直路段上，作用于前轴的荷载W为 前轴总荷载ΣW为 : 在有平曲线的坡道上，前轴荷载增量与W的比值为 对载重汽车，一般hg/l2≈1，则 直坡道上ih≈0则I=i。即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量与在平直路段前轴荷载的比率等于该路段的纵坡度。在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立 纵坡折减： 最大纵坡在平曲线上的折减计算方法： 第四节 汽车的制动性 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 一、汽车制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离） 制动效能的热稳定性 制动时汽车的方向稳定性 二、制动距离： 制动距离是汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。 汽车制动时，制动力P取决于轮胎与路面之间的附着力。在附着系数较小的路面