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* 制动系统发展趋势 ? 各部件说明 a)电制动器。其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机； b)电制动控制单元(ECU)。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。由于各种控制系统如卫星定位、导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以ECU还得兼顾这些系统的控制。 * c)轮速传感器。准确、可靠、及时地获得车轮的速度； d)线束。给系统传递能源和电控制信号； e)电源。为整个电制动系统提供能源。与其他系统共用。可以是各种电源，也包括再生能源。 ??? * 全电路制动系统优点： a)整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等； b)制动响应时间短，提高制动性能； c)无制动液，维护简单； d)系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动分总成为模块化结构； e)采用电线连接，系统耐久性能良好；??? * f)易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。 全电制动控制系统是一个全新的系统，给制动控制系统带来了巨大的变革，为将来的车辆智能控制提供条件。 随着发展，汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在一个ECU中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。 * 　　　　　 　谢谢大家！ 　 * 相反，从蹄具有减势作用。故二制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩不相等。 倒车制动时，虽然蹄2变成领蹄，蹄1变成从蹄，但整个制动器的制动效能还是同前进制动时一样。 在领从式制动器中，两制动蹄对制动鼓作用力N1和N2的大小是不相等的，因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。 凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 * 制 动 器 单向双领蹄式制动器 * 制 动 器 双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是轴对称布置的。 * 制 动 器 鼓式制动器优点： 结构简单，具有增势左右，可以不需要伺服装置，成本低。 鼓式制动器缺点： 制动性能不稳定，散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 * 制 动 器 汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合布置的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。 四轮盘式制动多用在中高级轿车上，通常采用前轮通风盘式制动以更好地散热，后轮采用非通风盘式是为了降低成本。 随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。 * 制 动 器 5 防抱死制动系统(ABS/EBD) 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，简称ABS（Anti-lock Brake System）。ABS既有普通制动系统制动功能，又有防止车轮被完全抱死的功能，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的车轮会使轮胎与地面的附着摩擦力下降，驾驶员无法控制汽车的行驶方向，制动过程中极易出现侧滑、甩尾和冲到公路外的危险情况。随着高速公路的发展，汽车的速度越来越快，制动时车轮安全抱死会出现更大的危险性。因此，出于安全考虑，汽车必须安装防抱死制动系统。 汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、控制器（ECU）和液压控制单元（液压调节器）组成。具体结构如下： * * ABS防抱死系统 防抱死系统的优点主要有四个： 能缩短制动距离? ? 在紧急制动的状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。 增加制动时的稳定性? ? 汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的。如果汽车的前轮先抱死，驾驶员就无法控制车轮的行驶方向，容易出现撞车的危险。倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至出现汽车“掉头”的严重事故。ABS可