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第3章 液压泵与液压马达 概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达 3.1 概述 液压泵与液压马达的作用 液压泵和液压马达工作原理 主要性能参数 液压泵与液压马达的类型 3.1.1 液压泵与液压马达的作用 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 3.1.2液压泵和液压马达工作原理 液压泵工作原理: 容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值 基本特点: 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于 大气压力 液压马达工作原理: 3.1.2液压泵和液压马达工作原理 液压马达工作原理: 转矩脉动 马达的进、回油口互换时，马达将反向转动; 改变斜盘倾角γ的大小，既改变了马达的排量；也使输出转矩T发生变化; 改变斜盘倾角γ的方向，就改变了马达的旋转方向 液压马达与液压泵在原理上可逆，结构上类似 3.1.3 主要性能参数 压力: 工作压力p 额定压力pn 排量和流量: 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r) 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积 V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（m3/s） 实际流量q 额定流量qn 泵和马达的能量转换关系、功率与效率 能量损失 容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失 机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失 液压泵 容积效率?v: q=qt-Δq =qt-Kip 机械效率?m: 泵的输出功率: 液压马达 容积效率?v: 转速n： 最低稳定转速：爬行 机械效率?m转矩: 启动性能 总效率： 3.1.4液压泵与液压马达的类型 液压泵类型: 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500r／min)和低速 (额定转速低于500r／min) 排量可否调节:定量马达和变量马达 3.2 齿轮泵 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的结构 齿轮泵的特点 3.2.1 齿轮泵的工作原理 定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵) 齿轮泵没有单独的配流 装置，齿轮的啮合线起 配流作用 3.2.1 齿轮泵的工作原理 排量和流量计算 瞬时流量脉动,齿数愈少，脉动愈大 3.2.2 齿轮泵的结构 泵工作压力为2.5MPa，属于低压齿轮泵 3.2.3 齿轮泵的特点 困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀. 消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔 齿轮泵的困油现象及其消除方法 3.2.3 齿轮泵的特点 径向作用力不平衡: 减小径向不平衡力的办法:缩小压油口 3.2.3 齿轮泵的特点 泄漏: 1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙 结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为： 减小径向不平衡力， 提高轴与轴承的刚度， 同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置 3.3 叶片泵 单作用式(变量泵) 双作用式(定量泵) 中低压 工作原理 双作用叶片泵的结构和特点 限压式变量叶片泵 3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理 3.3.1单作用式叶片泵(非平衡式) 工作原理 改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵) 转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高 排量和流量: 流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或15 3.3.1双作用式叶片泵(平衡式) 工作原理 排量和流量: 无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大