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定子曲线——大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线。 壳体、定子、转子、叶片、配油盘等组成 密封容积的形成 在图示位置，叶片2、4、6、8（红线位置）将密封容积分成两个吸油腔和两个排油腔。 dV2＞dV8 dV4＜dV2 3.3.1 双作用式叶片泵 1.双作用式叶片泵的工作原理 结论 ⑴ 吸、排油同时进行； ⑵ 泵一转，每个叶片参加两次吸、排油过程。——故称“双作用”。 ⑶ 径向力自成平衡——配油窗口对称布置； ⑷ 配油方式——配油盘配油。 吸、排油原理 叶片2让出体积dV2，叶片4压进体积dV4， ∵dV2＞dV4， ∴吸油腔体积增大——吸油； 叶片2压进体积dV2，叶片8让出体积dV8， ∵dV2＞dV8， ∴压油腔体积减小——排油。 叶片4、2、8转到3、1、7叶片原位置，结束工作，继之1、3、5开始工作，…… 设转子在dt 时间内转过dφ角度 吸油腔 排油腔 叶片泵动画 设定子内表面曲线大半径为R，小半径为r，半径为r0，叶片宽度B 扇形体积 排油腔体积的变化 设叶片数为Z、厚度为b、叶片倾角θ，则泵一转叶片所占体积为： 因为是双作用 ，所以： 2.双作用式叶片泵的流量 双作用叶片泵如不考虑叶片厚度，泵的输出流量 是均匀的，但实际叶片是有厚度的，长半径圆弧和短 半径圆弧也不可能完全同心，尤其是叶片底部槽与压 油腔相通，因此泵的输出量将出现微小的脉动，但其 脉动率较其他形式的泵（螺杆泵除外）小得多，且在 叶片数为4的整数倍时最小，为此，双作用叶片泵的叶 片数一般为12或16片。 3.双作用式叶片泵的典型结构及其特点 定子内表面过渡曲线 ——等加速等减速曲线，改刚性冲击为柔性冲击 概念：刚性冲击——加速度为无穷大的冲击； 柔性冲击——加速度为有限值的冲击。 叶片倾角——前倾13°（有争议的问题，也有倾角为0°～－13°） 目的——减小摩擦角，改善叶片受力条件。 ①定子内表面过渡曲线和叶片倾角 结构特点： ②配油盘 三角槽使两叶片之间的封闭油液在未进入压油区之前就通过该三角槽与压力油相连，其压力逐渐上升，因而缓减了流量和压力脉动，并降低了噪声。 * * §3 液压动力元件 §3.1 液压动力元件概述 §3.2 齿轮泵 §3.3 叶片泵 §3.4 柱塞泵 §3.5 液压泵的性能及选用 动力元件的作用是向系统提供液压油。它把驱动它的原动机(一般为电动机)的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能。液压泵性能的好坏将直接影响液压系统的可靠性和稳定性。 §3.1 液压动力元件概述 3.1.1 液压泵的工作原理 结构——密封容积是如何形成的？ 工作过程——密封容积是如何变化的？ 密封容积逐渐增大→→形成真空→→吸油过程； 密封容积逐渐变小→→排出油液→→排油过程。 单柱塞液压泵工作原理图 动画 液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排量大小取决于密封腔的容积变化，故这种泵又称为容积式泵。 液压泵的三个工作条件： （1）有周期性的密封容积变化。 （2）要有相应的配油装置。 （3）油箱中液压油的压力大于或等于大气压力。 3.1.2 液压泵的主要性能参数 1. 液压泵的压力 工作压力 额定压力 最高允许压力 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力。 2. 液压泵的排量和流量 排量V 理论流量qt 液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。 理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的条件下，在单位时间内所排出的液体体积。如果液压泵的排量为V，其主轴转速为n，则该液压泵的理论流量qt为 ｑt=Ｖｎ 实际流量q 液压泵在某一具体工况下，单位时间内所排出的液体体积称为实际流量，它等于理论流量qt减去泄漏和压缩损失后的流量q1，即 在正常工作条件下，该试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量 。 额定流量qvn 3.1.3 液压泵的功率和效率 1.液压泵的功率 （1）输入功率 （2）输出功率 2.液压泵的效率 （1）机械效率 由于泵的理论机械功率应无损耗地全部变换为泵的理论液压功率 （2）容积效率 （3）总效率 例1：已知中高压齿轮泵CBG2040的排量为40.6ml/r，该泵在1450r／min转速、10MPa压力下工作，泵的容积效率ηp