压杆稳定(教材).docVIP

第九章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定的基本概念 在前面的一些章节中，已经讨论了构件在静力平衡状态下的应力、应变以及强度和刚度的设计问题。构件除了强度和刚度不足而引起失效外，有时由于不能保持其原有的平衡状态而失效，这种失效形式称为丧失稳定性。 考察图9-1所示的等直杆AB，若A端固定，B端作用沿轴线方向的载荷p。实验表明，若外力p 较小时，杆件保持在直线形状的平衡，微小的外界扰动将使杆件发生轻微的弯曲，干扰力解除后，杆件仍恢复直线形状，即外界的干扰不能改变其原有的铅垂平衡状态，压杆的直线平衡是稳定的；若外力p慢慢地增加到某一数值并且超过这一数值时，任何微小的外界扰动将使杆件AB发生弯曲，干扰力解除后，杆件处于弯曲状态下的平衡，不能恢复原 图9-1 有的直线平衡状态，杆件原有的直线平衡状态是不稳定的。若外力P继续增大，杆件将因过大的弯曲变形而突然折断。杆件维持直线稳定平衡的最大外力称为临界压力，记为Pcr。压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为丧失稳定，简称“失稳”。工程上，一般的细长压杆，由于轴向载荷的偏心或杆件的初曲率，往往因这种屈曲而导致失效的。因此压杆的“失稳”也称为“屈曲”。 机械中有许多细长压杆，如螺旋千斤顶的螺杆（图9-2a），内燃机气阀门的挺杆（图9-2b）等。还有，桁架结构中的抗压杆、建筑物中的柱等都是压杆。这类构件除了要有足够的强度外，还必须有足够的稳定性，才能正常工作。 (b) 图9-2 除了压杆的失稳形式外，一些细长或薄壁的构件也存在静力平衡的稳定性问题。例如，细长圆杆的纯扭转，薄壁矩形截面梁的横力弯曲以及承受均布压力的薄壁圆环等，都有可能丧失原有的平衡状态而失效。图9-3给出了几种构件失稳的示意图，图中虚线分别表示其丧失原有平衡形式后新的平衡状态。 (a) (c) 图9-3 承受轴向压力的细长压杆的平衡，在什么条件下是稳定的，什么条件下是不稳定的；怎样才能保证压杆正常、可靠地工作等等问题，统称为“稳定问题”。稳定问题与强度和刚度问题一样，在结构和构件的设计中占有重要的地位。 本章将主要讨论压杆的稳定性问题，其他构件的稳定性问题可参阅有关的专著。 §9-2 两端铰支细长压杆的临界压力 设细长压杆的两端为球铰支座（图9-4），轴线为直线，压力P与轴线重合。当压力达到临界值时，杆件将由直线平衡状态转变为微弯的曲线平衡状态。因此，临界压力Pcr也可以理解为压杆保持微小弯曲平衡的最小压力。 图9-4 选取坐标系如图9-4所示，考察距原点为x的任意截面，偏离直线位置的侧向位移为y，即为杆件的挠度v，弯矩为M。则 式中，P为绝对值，M、v为带符号的量，于是对于微小的弯曲变形，挠曲线的近似微分方程为： 由于两端是球铰，允许杆件在任意纵向平面内发生弯曲变形，因而杆件的微小弯曲变形一定发生于抗弯能力最小的纵向平面内。上式中的I应是最小的横截面惯性矩。 令 ，则 或 此方程的通解为： 边界条件为： 得到 上式表明，A=0或者sinkl=0。但因B已经等于0，A不可能再等于0，则由边界条件知 sinkl=0 kl=nπ(n=0、1、2、3……) （n=0、1、2、3……） 在上式中，使杆件保持为曲线平衡的压力，理论上是多值的。在这些压力值中，使杆件保持微小弯曲的最小压力，才是临界压力Pcr。于是临界压力为 （9-1） 这是两端铰支的细长压杆临界压力的计算公式，也称为欧拉公式。此式表明欧拉临界压力与抗弯刚度（EI）成正比，与杆长的平方（l2）成反比。 应用上述公式时，注意以下两点：一是欧拉公式只适用于弹性范围，即只适用于弹性稳定问题；二是公式中的I为压杆失稳发生弯曲时，截面对其中性轴的惯性矩。对于各方向具有相同约束条件的情况，I=Imin;对于不同方向具有不同的约束条件的情况，应根据惯性矩和约束条件，首先判断失稳时的弯曲方向，然后确定相应的中性轴和截面惯性矩。 此外，稳定问题与强度问题有以下几点不同： 研究稳定问题时，是根据压杆变形后的状态建立平衡方程的，而研究强度问题时，是忽略小变形，以变形前尺寸建立平衡方程的。 研究稳定问题主要通过理论分析与计算，确定构件所能承受的力（Pcr）；而研究强度问题中，则是通过理论分析与计算确定构件内部的力（内力与应力），构件所能承受的力（如屈服极限和强度极限）是由实验确定的。 例题9.1 柴油机的挺杆是钢制空心圆管，内、