第1章 传感器基础论幻灯片.ppt

* 力：测力砝码、拉（压）式测力计 压力：活塞式压力计、水银压力计、麦氏真空计 位移：深度尺、千分尺、块规 温度：铂电阻温度计、热电偶、基准光电高温比色仪 传感器的静态标定及设备 低频-激振器：电磁振动台、低频回转台、机械振动台、液压振动台 高频-瞬变函数激励信号：激波管 传感器的动态标定及设备 标准激励信号 周期函数：正弦波 瞬变函数：阶跃波 1.5.2 提高传感器性能的方法 提高传感器性能的方法主要有非线性校正、温度补偿、零位法、微差法、闭环技术、平均技术、差动技术、采用屏蔽、隔离与抑制干扰措施等。 第一章 小结 1.1 传感器的重要性 1.2???? 传感器的组成与分类 1.3 传感器的数学模型概述 1.4 传感器的基本特性 1.5 传感器的标定与校准 2.1.2 电阻应变片的工作原理 对于一长为L、横截面积为A、电阻率为ρ的金属丝，其电阻值R为： 如果对电阻丝长度作用均匀应力，则ρ、L、A的变化(dρ、dL、dA)将引起电阻R变化dR ，dR可通过对上式的全微分求得： 电阻相对变化量为： 若电阻丝是圆形的， 则A=πr 2,对r 微分 得dA=2πr dr，则： l l+ dl 2r 2(r-dr) F 图2-1 金属丝的应变效应 由材料力学的知识：在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长，沿径向缩短，则轴向应变和径向应变的关系为： εy=-μεx （2-5） μ为金属材料的泊松系数。 将式（2-4）、（2-5）代入（2-3）式得： KS称为金属丝的灵敏系数，表示单位应变所引起的电阻的相对变化。 对于确定的材料，(1+2μ)项是常数，其数值约在1~2之间，实验证明dρ/ρ╱εx 也是一个常数。 上式表示金属丝的电阻相对变化与轴向应变成 正比关系。 根据应力和应变的关系: 应力 σ =εE， 即 σ ∝ε， 而 ε ∝dR/R， 所以 σ ∝dR/R。 即应力正比于电阻值的相对变化，这就是电阻应变片的工作原理。 2.2 电阻应变片的重要特性 2.2.1 灵敏度系数 金属应变丝的电阻相对变化与它所感受的应变之间具有线性关系，用灵敏度系数KS表示。当金属丝做成应变片后，其电阻—应变特性与金属单丝情况不同。因此，须用实验方法对应变片的电阻—应变特性重新测定。实验表明，金属应变片的电阻相对变化与应变ε在很宽的范围内均为线性关系。 K为金属应变片的灵敏系数。 测量结果表明，应变片的灵敏系数K恒小于线材的灵敏系数KS。原因主要是胶层传递变形失真及横向效应。 即: 2.2.2 横向效应 金属丝式应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化，而其横向应变εr也使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化。 应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。 当εr=0时，可得轴向灵敏度系数： 当ε=0时，可得横向灵敏度系数： 横向灵敏系数与轴向灵敏系数之比值，称为横向效应系数H。即： 可见，r愈小、l愈大，则H愈小。即敏感栅越窄、基长越长的应变片，其横向效应引起的误差越小。 应变片粘贴在被测试件上，当温度恒定时，其加载特性与卸载特性不重合，即为机械滞后。 Δε 机械应变εR 卸载 加载 指示应变εi 图2-6 应变片的机械滞后 2.2.3 机械滞后、零漂及蠕变 机械滞后值还与应变片所承受的应变量有关，加载时的机械应变愈大，卸载时的滞后也愈大。所以，通常在实验之前应将试件预先加、卸载若干次，以减少因机械滞后所产生的实验误差。 产生原因：应变片在承受机械应变后的残余变形，使敏感栅电阻发生少量不可逆变化；在制造或粘贴应变片时，敏感栅受到的不适当的变形或粘结剂固化不充分等。 对于粘贴好的应变片，当温度恒定时，不承受应变时，其电阻值随时间增加而变化的特性，称为应变片的零点漂移。 产生的原因：敏感栅通电后的温度效应；应变片的内应力逐渐变化；粘结剂固化不充分等。 如果在一定温度下，使应变片承受恒定的机械应变，其电阻值随时间增加而变化的特性称为蠕变。一般蠕变的方向与原应变量的方向相反。 产生的原因：由于胶层之间发生“滑动”，使力传到敏感栅的应变量逐渐减少。 在一定温度下，应变片的指示应变对测试值的真实应变的相对误 差不超过规定范围 （一般为10%）时的 最大真实应变值。 真实应变是由于工 作温度变化或承受 机械载荷，在被测 试件内产生应力时 所引起的表面应变。 2.2.4 应变极限 εj 真实应变εg 指示应变εi 图2-7 应变片的应变