理论力学 第五章空间力系.pptVIP

1 解： 例:已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C 在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑 接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 §7-1 平行力系中心 §5-8 平行力系中心和重心 重心的位置影响物体的平衡和稳定、又与许多动 力学问题有关。 重心的位置实际上是重力的合力作用点。重心的位 置就是平行力系的合力作用点——平行力系中心。 结论:平行力系中,合力作用点C的位置只与各平行力 的作用点的位置及各力的大小有关,而与力的方向无关。 点C称为该平行力系的中心。 F1 A1 F2 A2 Fn An z y x o x1 y1 z1 C R zC xC yC RyC=F1y1+ F2y2+……Fnyn =Σ Fiyi 而 R=ΣF §5-9 重心 Δvi mi pi (xi , yi ,zi ) . P C (xC , yC ,zC) z y x o 重量 P=Σp 重心C: 重力的合力P的作用点。 物体的重心在物体内占有确定的位置,而与该物体在空间的位置无关。 设γi为物体单位体积的重量,则: pi= γi △vi, 对于连续体,n→∞ 体积重心: 设γi为物体单位面积的重量,则: pi= γi △si, 对于连续体,n→∞ 面积重心: 线重心: 除公式法外,以下方法也常用来确定重心: ① 利用对称性求重心 凡具有对称面、对称轴、对称中心的形体，其重心必在其对称面、轴、中心上。 例：球体、立方体、等腰三角形等。 ② 组合法 1）分割法: 将整个物体分割成若干个简单形体,在一个坐标系下标出各简单形体的重心位置坐标,直接代如公式即可。 2) 负面积法: 若物体内缺一部分,则视缺少部分的面积(体积)为负值,仍同分割法一样代如公式。 ③ 实验法 1) 悬挂法: 2) 称重法: C l P xC N 例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 力对点的矩 力对轴的矩 力对轴的矩 在两种情形下，力对轴的矩等于零： 1.力和轴平行； 2.力的作用线通过 矩轴。 力对轴的矩 力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影对该投影面和z轴交点的矩。 力对轴的矩解析表达式 力矩关系定理 空间力向任一点的简化 空间力系向任一点的简化 空间力系向任一点的简化意义 力线平移实例 力线平移实例 空间力系合成结果 主矢FR≠0 ，主矩MO≠0，若主矢FR垂直于主矩MO ，则原空间任意力系合成为一个力FR。 空间力系合成结果 主矢F‘R≠0 ，主矩MO≠0 ，若主矢F’R与主矩MO既不平 行也不垂直 ，则原空间任意力系合成为一个力螺旋。 力螺旋实例 力螺旋实例 力螺旋实例 力对点的矩 力对点的矩 O 力对轴的矩 力系向任一点的简化 力系向任一点的简化 力系向任一点的简化 图片 力系向任一点的简化 图片 力系向任一点的简化 A z y x o B 300 T 解:研究板,分析受力 G ZA XA XO YO ZO XO -Tsin300cos450+XA=0 YO-Tsin300sin450=0 ZO-G+Tcos300+ZA=0 b -Gb/2+Tcos300b+ZAb=0 Gb/2-Tcos300b=0 XA=0 例:重为G的均质正方形板置于水平面内,求球铰链O和蝶铰链A处的反力及绳的拉力。 §5-6 空间平行力系 z y x o 0=0 0=0 Σz=0 Σmx=0 Σmy=0 0=0 空间平行力系的平衡方程为: Σz=0 Σmx=0 Σmy=0 S §5-7 空间任意力系 例：水平均质正方形板重P，用六根直杆支撑如图，求各杆内力。 A B C D 1 2 3 4 5 6 解：研究板，作受力图 P S S S S S Σms1=0 S6=0 Σms3=0 S4=0 Σms5=0 S2=0 ΣmAC=0 S3=0 ΣmAB=0 S5= -P/2 ΣZ=0 S5=