点的合成运动.pptVIP

【例3.1】 如图3.4所示为曲柄滑道连杆机构。曲柄长 ，以匀角速度 绕轴O转动，其端点用铰链和滑道中的滑块A相连，来带动连杆做往复运动。求当曲柄与连杆轴线成 角时连杆的速度。 【例3.3】 导杆AB可以在铅垂套管D内滑动，其下端的滚轮A与凸轮保持接触(见图3.6)。凸轮以匀角速度 绕轴O转动。在图示时刻，OA=a，而凸轮轮缘在A点的法线与OA成 角。求导杆AB在此时刻的速度及滚轮A相对凸轮的相对速度。 * * §3－3 点的加速度合成定理 第3章 点的合成运动 §3－1 点的合成运动的基本概念 §3－2 点的速度合成定理 对于不同的参考系，物体运动的结果是不一样的。 例如: 设一点, 对于某参考系可能作复杂运动。但相对于另一参考系则可能作简单运动。 本章提出一种运动的分解和合成的方法。 应用运动的分解和合成的方法把点的复杂运动分 解为某些简单的运动, 对各简单的运动加以分析之后, 再合起来就可以解决复杂的运动问题。这称为点的合 成运动 (点的合成运动 )。 §3－1 点的合成运动的基本概念 例 以速度 v1 向东行驶的车厢内，地板上有一南北向的槽 AB，一小球M 沿槽以不变的速度 u 向北运动，而站在地面的人看到小球往东偏北方向运动。v =（ u2 + v12 ）1/2 O y x o x y A B v1 u M xoy 静坐标系 与相对地面静止的物体固结 x’oy’ 动坐标系 与运动车厢固结 一、定坐标系和动坐标系 车厢相对地面的运动为牵连运动 小球M相对车厢的运动是相对运动； 小球相对于地面的运动为绝对运动。 二、牵连运动、相对运动、绝对运动 动点 定系 动系 动系 定系 绝对运动 相对运动 牵连运动 牵连运动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在一起的点M‘，对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹. M‘称为牵连点. 要分析这三种运动，必须弄清楚2W Where：在何处看物体的运动 What：看什么物体的运动 说明动点、动系及绝对运动、牵连运 动和相对运动。 va vr ve v 动点 静系 动系 绝对运动 相对运动 牵连运动 车厢相对地面的运动 动点M相对车厢的运动 动点M相对于地面的运动 M M x y x’ y’ xoy x’oy’ 绝对轨迹, 牵连轨迹, 相对轨迹; 绝对速度, 牵连速度, 相对速度; 绝对加速度, 牵连加速度 ,相对加速度. 三、牵连、相对、绝对速度及加速度 若记动点相对于动坐标系的坐标为: x = f1( t ) , y = f2( t ) , z = f3( t ) . 则: 1. 相对速度、加速度 在某一瞬时与动点M重合的动坐标系上的点M‘，相对于静坐标系的速度和加速度, 2. 牵连速度和牵连加速度 v M x y x’ y’ va vr ve 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者之间的关系 §3－2 点的速度合成定理 绝对位移, 牵连位移, 相对位移; 绝对速度, 牵连速度, 相对速度; 绝对加速度, 牵连加速度 ,相对加速度. 绝对位移 相对位移 牵连位移 A x’ y’ ■速度合成定理： 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 方向： √ √ √ 大小： √ √ √ 共有3各未知量，6个要素 提供方程2个（x、y 轴投影式） ？ √ √ √ √ ？ 解:(1) 选取动点和动系。 滑块A为动点 选连杆为动系 地面为定系 绝对运动 相对运动 牵连运动 A点圆周运动 A点在槽里的铅直向上运动 槽的水平向左运动 (2) 分析三种运动与三种速度。 方向： √ √ √ 大小： √ ? ? (3) 作速度平行四边形。 解：取OA杆上A点为动点，摆杆O1B为动系， 基座为静系。 绝对速度va = r ? 方向? OA 相对速度v