单元3液压执行元件辩析.ppt

模块1 液压缸的类型及特点 液压缸是将液压能转换为机械能的作直线往复运动的液压执行元件。 液压缸的类型 模块1 液压缸的类型及特点 职能符号： 模块1 液压缸的类型及特点 单作用液压缸 模块1 液压缸的类型及特点 模块1 液压缸的类型及特点 模块2 液压缸的尺寸计算 液压缸的主要尺寸包括液压缸内径，缸的长度，活塞杆直径。以上参数主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定。 液压缸的负载是由油液的工作压力和活塞有效工作面积来确定的，活塞运动速度是由输入液压缸的液压油的流量和活塞的有效工作面积确定的。 模块2 液压缸的尺寸计算 对于液压机、刨床、车床、组合机床等动力较大的液压设备，液压缸的内径通常是根据液压缸的负载来确定的 。 对于磨床、研磨机床等动力较小的液压设备，液压缸的内径（单杆式）和活塞杆的直径可按往复运动速度的比值φ值从有关表格直接查出值数值。 液压缸长度根据所需的最大工作行程长度而定，一般长度不大于内径的20～30倍。 在一般中、低压系统中，液压缸的壁厚不用计算方法确定，而是由结构和工艺上的需要来确定。 双作用单活塞杆液压缸结构 结构分类: 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 模块3 液压缸的结构分析 模块4 液压马达 模块4 液压马达 模块4 液压马达 模块5 常见故障及其排除方法 模块5 常见故障及其排除方法 液压与气动技术 化学工业出版社 主 编 栾祥 单元3 液压执行元件 单元3 液压执行元件 模块1 液压缸的类型及特点 模块2 液压缸的尺寸计算 模块3 液压缸的结构分析 模块4 液压马达 模块5 常见故障及其排除方法 分类 按作用方式 双作用 单作用 按结构 活塞缸 柱塞缸 伸缩缸 单杆缸 双杆缸 模块1 液压缸的类型及特点 柱塞缸 弹簧复位单作用缸 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩式液压缸 摆动液压缸 弹簧复位的单作用液压缸工作原理图 柱塞式单作用液压缸工作原理图 柱塞缸水平安装 时常成对使用 单活塞杆液压缸的连接方式 伸出速度（向右）： V1=q/A1=4q/Πd2 退回速度（向左）： V2=q/A2=4q/π（D2-d2 ） 伸出力（向右）： F1=PA1=P（π/4）D2 退回力（向左）： F2=PA2=P（π/4）（D2-d2） 特点：伸出时的输出力大于返回时的输出力，但是伸出时的速度小于返回时的速度。因此，一般情况下液压缸在使用时伸出时为工作行程，返回时为非工作行程。 Q1 Q Q2 单活塞杆液压缸的差动连接 伸出力F3=P（A1- A2） =P（π/4）d2 差动连接速度V3=Q1/ A1 又 Q1=Q+Q2 Q2= V3?A2 V3?A1=Q+ V3?A2 V3=Q/（A1- A2） 即 V3=4Q/πd2 特点：采用差动连接后，伸出速度快且推力小（与单杆缸的正常连接相比）。 1—缸盖 2—缸底 3—活塞杆 4—缸筒 5—法兰 6—导向套 7—活塞 8、9—缓冲柱塞 10—螺纹衬套 11—螺栓 12—螺母 13—支撑环 14.1—密封（T型） 14.2—密封（A型） 15—防尘圈 16—活塞杆密封 17、19—O型圈 18—支撑环 20—单向阀 21—节流阀 模块3 液压缸的结构分析 模块3 液压缸的结构分析 1-活塞 2-缓冲柱塞 3-缸底 4-液压油 5-阻尼通道 6-节流阀阀套 7-节流阀 8-锁母 9-单向阀 10-排气阀 模块3 液压缸的结构分析 1-活塞 2-缓冲柱塞 3-缸底 4-液压油 5-阻尼通道 6-节流阀阀套 7-节流阀 8-锁母 9-单向阀 10-排气阀 缓冲目的：为了避免活塞在行程两端撞击缸盖，产生噪音，影响工作精度以至损坏机件。 缓冲位置：接近液压缸行程终端。 缓冲结构：缓冲柱塞、缓冲腔、单向阀和节流阀。 工作原理：当缓冲柱塞进入缓冲腔时，液压油必须经节流通道从节流阀排出，由于节流阀是可调的，缓冲作用也是可调的。压力油经单向阀作用在活塞上，使液压缸的活塞杆伸出。 单叶片摆动液压缸 1 2 4 5 3 1-缸体 2-隔板 3-密封件 4-输出轴 5-叶片 工作原理：两个工作腔之间的密封靠叶片和隔板外缘所嵌的密封件来保证。当左腔进油而右腔回油