理论力学(郝桐生)第六版第单元课件.pptVIP

* A B q x 水平梁AB受三角形分布的载荷作用，如图所示。载荷的最大集度为q， 梁长l。试求合力作用线的位置。 力对点之矩 例 题 7 ? 例题 * 在梁上距A端为x的微段dx上，作用力的大小为q’ dx，其中q’ 为该处的载荷集度 ，由相似三角形关系可知 x A B q x dx h l F 因此分布载荷的合力大小 解： 力对点之矩 例 题 7 ? 例题 * 设合力F 的作用线距A端的距离为h，根据合力矩定理，有 将q 和 F 的值代入上式，得 x A B q x dx h l F 力对点之矩 例 题 7 ? 例题 * 第4节 平面力偶 1、力偶与力偶矩 定义：大小相等，方向相反，不在同一直线上的两个平行力所组成的力系叫力偶。记作（F，F＇） 参见动画：力偶实例(1) 参见动画：力偶实例(2) * d ——力偶臂，力偶的两力作用线之间的垂直距离 力偶所在的平面称为力偶的作用面 力偶使刚体产生转动效应，可用力偶矩来度量。 力偶没有合力，力偶和力是静力学的两个基本要素。 力偶矩的大小为力偶中的两个力对其作用面内某点的矩的代数和，其值等于力与力偶臂的乘积即Fd，与矩心位置无关。 参见动画：钳工用丝锥攻螺纹 * 平面力偶矩是代数量，以M或M（ F，F’）表示 M=±Fd= 2A?ABC 影响力偶作用效果的两个因素： 力偶矩的大小； 力偶在作用面内的转向。 力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向：一般以逆时针转向为正，反之则为负。 力偶矩的单位：（Nm） （KNm） * 2、同平面内力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 定理： 推论： 任一力偶可以在它作用面内任意移转，而不改变它对刚体的效应。因此，力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 * 3．平面力偶系的合成和平衡条件 （1）平面力偶系的合成 同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零，即 （2）平面力偶系的平衡条件 平面力偶系的平衡方程 由平面力偶系的平衡方程可知力偶必须用力偶来平衡。 * 一简支梁作用一矩为M 的力偶，不计梁重，求二支座约束力。（ AB= d ） 梁上除作用有力偶 M 外，还有反力FA，FB 。 解：以梁为研究对象。 因为力偶只能与力偶平衡，所以 FA=FB。 又 ∑M = 0 即 M - FA×d = 0 所以 FA =FB = M / d B A d M FB FA 例 题 8 ? 平面基本力系 ? 例题 d M B A * 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直，角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束反力。 B O r A C M2 M1 例 题 9 ? 例题 力偶 * 再取摇杆BC为研究对象。 先取圆轮为研究对象，因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA 与FO 构成一力偶，故 FA= –FO。 解得 其中 解得 解： 例 题 9 ? 例题 B C A FB M2 O A M1 FO FA 力偶 * ? 图示叠轮，已知大圆半径为R，小圆半径为r，在小轮圆周作用有一切向力F，其作用线与水平线夹角为?，求力F对叠轮与水平面切点A之矩MA（F）（用两种方法）。 答：MA（F）=F（r-Rcos?） 作业：（要求将合力在图上表示出来） 2-1 ，2-3，2-5 2-7 ，2-9，2-11 2-13 3-1(c),(e),(f)，3-4，3-8 补充题： * 第1节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 第2节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第3节 平面力对点之矩的概念及计算 第4节 平面力偶 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 * 第1节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 共点力系：如所有的力都作用在同一点， 该力系称为共点力系。 平面汇交力系：如所有的力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 汇交力系 共点力系 等价 刚体 理由：力的可传性原理 * 1、 平面汇交力系合成的几何法 1）两个共点力的合成: 由力的平行四连形法